Il s'agit d'une technique ancienne: le joint d'Oldham (voir wikipedia)
L'outil suit le gabarit.
Ca ne doit pas être tres sioux a fabriquer avec une petite fraiseuse
J'avais déja vu ce lien mais je n'ai pas compris s'il s'agissait d'une broche achetée ou du façonnage par meulage d'un morceau de barreau hss. Car ce meulage n'est pas montré dans la vidéo.