Palpeur d'outil avec circuit de sécurité

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Rivet

Apprenti
Bonjour,
J'ai un palpeur d'outil avec un circuit de palpage en début de course suivi d'un circuit de sécurité juste avant la fin de course du palpeur.
Ou connecteriez-vous le circuit de sécurité ?
- en série sur le E-Stop
- en série sur les limite switch
- les deux circuit en série
- ...

Palpeur de ce type

Schéma:
 

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