Pour le branchement du moteur, normalement tu as une étiquette qui te dit quelle couleur est quoi (A+, A- , B+,B- ) ou alors sur les fils au bout tu as les étiquettes.
L'alim sur VDC et GND
La partie "signal" sera branchée sur ta carte "breakout board", voir le schéma de câblage de ta carte
Sinon si ce n'est pas marqué pour le moteur, cherche avec la référence sur google, tu devrais trouver sans trop de soucis.