macro mach4

bonjour , j'ai , il y a quelques temps rétrofité un tour emco 120 p avec un ami ( c est lui qui a tout fait )
le tour fonctionne parfaitement mais nous n'avons pas pu récupérer le capteur de positionnement de la tourelle ,
du coup je suis obligé a chaque programmation de rajouter (le nombre de fois nécessaire ) mon code en éditant le gcode , afin de pouvoir faire tourner la tourelle ,
ca fonctionne bien , mais je me dit que ca pourrait etre amélioré , le but étant que la tourelle tourne et se positionne sur le bon outil lorsque j appelle un cet outil .
pour cela mon ami , m a informé qu il faudrait créer une macro , mais ce la dépasse ses compétences , quand a moi , n en parlons même pas
voici la macro telle qu'elle est inscrite dans mach 4 et le code que je copie colle dans mes programmation ,
dans la macro il est indiqué que lorsque j appelle un outil la tourelle doit retourner aux origines (x00 et z0 ) la machine effectue bien ses operations ,
dans mon cas , je souhaiterais que la machine retourne aux orgines et que la tourelle ( une fois aux origines ) tourne jusqu'a se mettre sur la bonne position , et ce pour les 8 postes ,

je ne sais pas comment m y prendre , ni ce que je dois inscrire et ou ??
y a t il un as de la macro ici
merci beaucoup

salut pl50 ,
la tourelle tourne toujours dans le même sens , il y a un doigt sur ressort derrière , donc la tourelle tourne de 13 et doit reculer de 3.55 pour la bloquer ( pour que le doigt vienne dans son emplacement )
la tourelle est gérée comme un axe classique

tu verra le doigt en haut a gauche de la première photo , et l arrière de la tourelle sur la deuxième photo

G01 H13 F1500
G01 H-3.55 F500
merci
seb

j ai rien essayé du tout pour le moment , oui je ne met pas la macro dans le programme , en gros j édite mon gcode pour rajouter au bon endroit mon bout de code pour faire tourner ma tourelle ,
j aimerais que cela se fasse automatiquement a l appel de l outil , merci a toi

salut , je rajoute que ceci dans mon gcode

G01 H13 F1500
G01 H-3.55 F500

c est mon bout de code pour faire tourner ma tourelle

salut , non pas de dossier macros , pour y acceder je dois passer par ce chemin ,
mach4hobby- profiles -mache4lathe-macros et l a y a que les fichiers m6.mcc ; m6.mcs ; et mclua.mcc

bonjour , tout le monde , je relance le sujet , merci