G
greg_elec
Compagnon
Les limites étant fixées par les paramètres tous les ordres "normaux" doivent s'arrêter aux limites sauf les ordres RAZMM + , RAZPAS + , RAZMM et RAZPAS qui seront limités par les fin de courses .
Ces 4 ordres permettrons de positionner le chariot à la position de départ de la mesure ensuite un coup de RAZ permet de fixer le 0 du système .
L'idéal serait d'avoir une commande LIMITMAX qui donnerait au système le maxi à ne pas dépasser ( $VABLONGMM = 900.00 )
Ces 4 ordres permettrons de positionner le chariot à la position de départ de la mesure ensuite un coup de RAZ permet de fixer le 0 du système .
L'idéal serait d'avoir une commande LIMITMAX qui donnerait au système le maxi à ne pas dépasser ( $VABLONGMM = 900.00 )