"HandWheel" XHC-HB04 et LinuxCNC

[toff]

Oula, c'est une version qui n'est pas récente, elle doit bien avoir 3/4 ans.
En effet, une mise à jour peu être à l'origine de tes soucis, j'avais eu quelques déboire en voulant installer la dernier version lors de ma dernière tentative il y a quelques temps.

C'est typiquement le genre de système dont je limite un max les màj.... Ça tourne, pas d'aléas, pas de fonction manquante, donc pas besoin de modif. Et je n'ai pas du tout suivi les évolutions depuis.

Tu as pas tenté d'ouvrir la question sur le forum de linuxcnc ?

 

[Laurent_CNC]

Oula, c'est une version qui n'est pas récente, elle doit bien avoir 3/4 ans.
En effet, une mise à jour peu être à l'origine de tes soucis, j'avais eu quelques déboire en voulant installer la dernier version lors de ma dernière tentative il y a quelques temps.

C'est typiquement le genre de système dont je limite un max les màj.... Ça tourne, pas d'aléas, pas de fonction manquante, donc pas besoin de modif. Et je n'ai pas du tout suivi les évolutions depuis.

Tu as pas tenté d'ouvrir la question sur le forum de linuxcnc ?

C'est vrai que je devrais peut être arrêter les mises à jours avant une vrai cata...

Pour le forum linuxcnc, non, j'ai pas pensé...

 

[Julien]

Bonjour à tous,
voila une ptite video qui montre les soucis que j'ai avec cette Handwheel:

On voit que ça perd des pas de façon assez aléatoire, quelquesoit la vitesse. Du coup c'est pas agréable à utiliser.
J'ai fait une demande au vendeur on va voir ce qu'il dit.

 

[f1oat]

Bonjour,
A quelle distance est le transmetteur USB ?
J'ai le même type de problème quand la distance est trop grande, ou quand le transmetteur est masqué.
En restant à moins de 1 mètre c'est bon.
Frédéric.

 

[Julien]

Non j'ai essayé c'est pas franchement mieux, ça reste assez aléatoire...
Quand il faut s'y reprendre à 3 fois pour arrêter le programme en appuyant sur pause c'est pas très rassurant

 

[Julien]

J'ai déja pas mal réfléchi à ce que pourrait être la commande idéale. Pour l'instant les solutions que j'ai essayé sont:

Clavier / souris: solution de base qui reste efficace. C'est ce que j'utilise.
+++ Permet de combiner les mouvement sur les 3 axes avec un peu d'habitude.
- - - Encombrant et pas très pratique dans l'environnement usinage, copeaux, ...

Manette de playstation: Séduisant mais pas adopté (voir ici )
+++ Les mini joysticks permettent de se déplacer très (trop?) facilement sur tous les axes
+++ Vitesse proportionnelle au mouvement sur les joystick et les boutons avant
- - - Difficile de déplacer sur X sans bouger en Y par exemple. Le moindre écart sur le joystick dans l'autre plan provoquera un mouvement.

Joystick: on intercepte les mouvements et appuis boutons avec le logiciel antimicro (voir ici)
+++ On peut tout configurer facilement avec antimicro
- - - Mouvements non proportionnels si je me souviens bien
- - - Un peu comme la manette de playstation
- - - Le fonctionnement avec antimicro n'est pas très "intégré" (pas oublier de lancer le logiciel, ...)

Handwheel XHC-HB04: Le grand classique en CN (voir ce topic)
+++ Confort d'utilisation d'une roue avec indexages: 1 cran = 1 unité (0.01 ou 0.1 ou 1mm)
+++ La roue fait office de potentiomètre d'avance en position "feed" -> c'est mieux que de bouger le curseur à la souris!
- - - Pas possible de combiner les mouvements. Sur ma machine qui n'est déjà pas rapide c'est un inconvénient de taille.
- - - Sélection d’incrément par bouton poussoir: bof, ce serait mieux par sélecteur rotatif comme sur la WHB04B-4, mais pas compatible linux pour l'instant.
? réactivité pas top, mais c'est surement un prob chez moi uniquement.

Boite à boutons fait maison: à partir d'un clavier "trafiqué" (voir ici )
+++ On la conçoit comme on veux
- - - à fabriquer soit même
? jamais essayé...

Pour mon utilisation, la commande idéale devrait être équipée de (en prenant le meilleur de chaque solution!):
- bouton arret d'urgence
- bouton start / pause
- bouton stop
- potentiomètre ou sélecteur d'avance (override)
- potentiomètre ou sélecteur ou bouton +/- de vitesse broche (override)
- marche / arret broche (le sens à droite suffit)
- marche / arret lubrifiant
- 1 handwheel avec sélecteur x/y/z/(a) et sélecteur d'incrément (pourrait être le même que le sélecteur d'avance??)
- 1 moyen de déplacement rapide des axes, possible en simultané, idéalement proportionnel.
- 1 moyen de déplacement axe par axe en vitesse travail, sans rester appuyé sur le bouton (pour les opérations très basiques faites sans programme, comme en conventionnel)
- quelques boutons configurables

Bon voila c'est encore un peu fouillis et ça reste à mettre en ordre, enlever ce qui 'est pas faisable, mais c'est l'idée...
N'hésitez pas à apporter vos idées ou remarques.

 

[Laurent_CNC]

Handwheel XHC-HB04: Le grand classique en CN (voir ce topic)
+++ Confort d'utilisation d'une roue avec indexages: 1 cran = 1 unité (0.01 ou 0.1 ou 1mm)
+++ La roue fait office de potentiomètre d'avance en position "feed" -> c'est mieux que de bouger le curseur à la souris!
- - - Pas possible de combiner les mouvements. Sur ma machine qui n'est déjà pas rapide c'est un inconvénient de taille.
- - - Sélection d’incrément par bouton poussoir: bof, ce serait mieux par sélecteur rotatif comme sur la WHB04B-4, mais pas compatible linux pour l'instant.
? réactivité pas top, mais c'est surement un prob chez moi uniquement.

Salut Julien,

Non, tu n'es pas seul, moi aussi ma HandWheel filaire à un temps de réaction, ou plutôt je devrais dire un temps d'accélération très élevé.
Du coup, il faut vraiment être prudent. Je n'ai pas réussi à trouver l'endroit ou augmenter cette valeur d'accélération vraiment très petite.

J'ai "solutionné" ou plutôt contourné ça en utilisant comme incrément max 0.1 mm et pas 1 mm et je descend donc à 1 micron au plus bas.
Je n'utilise la manette que pour faire mes origines, pas pour usiner.
Pour usiner, j'utilise le clavier et je module ma vitesse...

Amicalement

 

[vres]

les HB04 ont souvent des soucis avec la molette. j'en ai au moins 2 en panne, il faudra que je regarde de plus près dès que j'ai du temps
Il existe un plugin pour la HB-04B pour LinuxCNC.

 

[speedjf37]

Bonjour,

J'utilise un clavier USB a base de PIC 18f2550 avec les boutons de mon choix.

On peut en réaliser un avec un Arduino Léonardo (full usb)

Cordialement JF

 

[vres]

On avait fait avec Gaston ce genre de commande pour Mathieu qui voulait conserver le tableau de commande de son centre d'usinage RealMeca.
Je ne sais plus ou c'est.

 

[Laurent_CNC]

On avait fait avec Gaston ce genre de commande pour Mathieu qui voulait conserver le tableau de commande de son centre d'usinage RealMeca.
Je ne sais plus ou c'est.

Je crois bien que c'est ici : https://www.usinages.com/threads/retrofit-dune-realmeca-fd-avec-linuxcnc-mesa.100918/

 

[RacingMat]

moi aussi ma HandWheel filaire à un temps de réaction, ou plutôt je devrais dire un temps d'accélération très élevé.
Du coup, il faut vraiment être prudent. Je n'ai pas réussi à trouver l'endroit ou augmenter cette valeur d'accélération vraiment très petite.

bonjour, peut-être des réponses par là (fichier de paramétrage mis à disposition)
qqn avait aussi un pb de réactivité de la manette.

XHC-HB04 Pendant, Solving Jerky Movement

I really hesitated to ask the question because it seems like something I should have been able to find out by doing a few searches. Alas, I haven't found...

forum.linuxcnc.org

 

[RacingMat]

Maintenant que j'ai démarré ma Charlyrobot (la toute première étape) je peux jogguer au clavier les moteurs et déclencher la broche. Donc le bon moment pour ajouter la handwheel filaire HB04

1/ pour info, quand elle branchée mais pas allumée, voici le petit message d'erreur : normal, LinuxCNC ne la voit pas ! mais il continue bravement et lance l'interface.

2/ quand elle est allumée, il y un message d'erreur (qui lui est bloquant)
il indique "connexion lost"
comme elle est filaire, pas de pb de dongle pas reconnu...

c'est la tuile ! avez-vous une idée ou un conseil ?
j'ai suivi les instructions de SkippyLeChat notées dans son fichier exemple et ma config vient d'être faite de zéro.
merci !

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[Laurent_CNC]

M....
Tu as vu que la procédure à changer en cours de post car la manette a été "intégré" à LinuxCNC ?

De mon côté j'ai essayé avec les fichiers de l'américain mais ça ne fonctrionne pas.
Je n'ai dans ma config que
file:///home/realmeca/linuxcnc/configs/realmeca/XHC_HB04.inc
et
file:///home/realmeca/linuxcnc/configs/sim.axis/hallib/xhc-hb04.tcl
file:///home/realmeca/linuxcnc/configs/sim.axis/hallib/xhc-hb04-layout1.cfg
file:///home/realmeca/linuxcnc/configs/sim.axis/hallib/xhc-hb04-layout2.cfg

aucun autre fichier qui "parle" de la manette.
Quand je met le hal et le cfg et que j'ajoute les lignes dans l'INI de ma machine => LinuxCNC plante.
Dans le dernier post du Ricain il parle de changer une valeur Limit1 pour améliorer la réponse de la manette.
Mais je ne trouve pas ce Limit1...

Je suis vraiment une quiche...

 

[RacingMat]

oui, oui j'ai utilisé le modèle en page 4 : quand on ouvre le fichier, on trouve les 2 instructions simples de Skippy

 

[big bloc]

bonjour , j aimerais avoir votre avis , est-il possible de convertir ce type de handwheel en USB ? je ne trouve pas grand chose dessus , je suis pour le moment en config avec une simple bob chinoise et comme il faut pas mal d entrées ( 2 eme carte// mais c est un peut le bizarre aussi..), je pensais à l'USB , qu en pensez-vous? Peut etre que Skippy a des infos dessus

 

[vres]

C'est un peu normal que tu ne trouves pas grand choses, tout est possible en programmation mais la le jeu n'en vaut pas la chandelle. Il faudrait du hardware et du software.

 

[big bloc]

mince!
fait-ch*er
je vais devoir me rabattre sur un 2 eme port //

 

[jblb72]

@big bloc il y a bien des trucs autour de ça http://generichid.sourceforge.net/ mais c'est loing d’être simple a mettre en œuvre

 

[big bloc]

merci jblb72 , ça a l'air sympa mais il y a pas mal de taff dessus , j'ai l'impression, mais instructif tout de même

 

[speedjf37]

est-il possible de convertir ce type de handwheel en USB

Bonjour,

Un lien , une référence sur le produit ?

Cordialement JF

 

[big bloc]

https://fr.aliexpress.com/item/4000...RzDblEEhmLZTnL9qADd-tHJDjOHQFGnsaAinAEALw_wcB

[/URL]
Cest sur ali..

 

[speedjf37]

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Ici le schéma:

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edit 20 fils à gérer , il y a du boulot
Alim 5V OV
Encodeur A B A/ B/
Led + -
Commut Axe 6
Commut nb pas 3
On/off sur les commut pour le commun 1
Arret urgence 1


JF