salut
j espere qu il y aura plus d intervenant
Bonjour,
je suis la plupart de tes sujets, car je trouve ton travail audacieux et intéressant.
Mais je n'interviens pas car je ne comprends pas souvent tes explications. Heureusement les photos/videos permettent en gros de comprendre le fil de tes réalisations.
J'ai un clone de ZAY7045 (Orion 4.5 Damato), et je me suis lancé dans un projet similaire : Equiper les 3 axes de vis à billes animées par moteurs pas à pas / Arduino.
J'ai choisi des solutions différentes :
- pas de roulement conique, mais roulement simples + butées à billes
- Moteurs (NEMA 34 12 Nm) en prise directe sur les vis à billes (pas de démultiplication par pignons/courroies)
- Pour l'instant, l'Arduino sert uniquement à piloter les moteurs en avance automatique (pas de déplacement vers coordonnées )
- Un seul Arduino pilote les 3 moteurs simultanément
- Sur l'afficheur on a en temps réel pour chaque axe : le sens, la vitesse, l'état des fin de courses
- Pour chaque axes on a : Un bouton 3 positions (AV - 0 - AR), 1 potard de vitesse et un poussoir d'avance rapide.
Pour l'instant, j'ai fait le logiciel qui fonctionne en démo avec des petits moteurs nema17. C'était le premier point à valider pour savoir si ça valait le coup de continuer.
J'ai équipé l'axe Z avec une vis à billes et préparé la fixation du moteur sur le haut de la colonne.
Aujourd'hui, j'attends la réception de mon premier moteur/driver en 12 Nm
La 1ere étape sera donc de motoriser l'axe Z, le Y suivra et enfin le X
Quand tout cela fonctionnera, et si la précision des déplacements est au rendez-vous, je remplacerais l'Arduino par un PC + Mach3
Bonne continuation,
Zed.