D
dh42
Compagnon
Oui, c'est exact, mais ça à l'avantage que quand tu passe en E-Stop (AU) ça coupe le jus sur les moteurs et ça évite qu'ils ne chauffent pour rien.
et le Enable marche "à l'envers", les drivers sont bloqués si il y a du jus sur le ENA et débloqués si pas de jus (ou ENA pas branchés)
++
David
et le Enable marche "à l'envers", les drivers sont bloqués si il y a du jus sur le ENA et débloqués si pas de jus (ou ENA pas branchés)
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David