Salut,
Déjà il faudrait définir un peu mieux ce que vous appelez masse. La masse en courant continu, c'est le négatif. (vulgarisation du négatif venant de l'automobile, qui moi ma toujours dérangé, , le moins est connecté à la carcasse, la masse...)
La terre est utilisé en courant alternatif pour protéger les personnes en renvoyant les courants de fuites dans "la masse terrestre".
Les parasites de l'écran ne sont surement pas dus a des retours de courants de la broche par le secteur car il ni a pas de neutre.
Il faut mettre un câble blindé entre le variateur et la broche, la tresse du câble devra être connectée à la broche et de l'autre coté rien. La tresse ne doit pas être connectée à la carte et encore moins à la terre.
Il en va de même pour chaque moteur pas à pas. Tresse connectée au moteur et de l'autre coté du cable pas de connexion a quoi que se soit. La tresse doit arriver au plus prêt du connecteur mais ne doit pas être connectée. Bien isoler la tresse avec du chatterton, c'est important pour la sécurité.
Donc toutes les tresses ont un point commun, qui est la carcasse de la machine, qui
elle est ou
devrait être reliée à la terre.
Den cherches sur le net avec les mots clefs, "câbles pour chaines portes câbles".
un exemple de cable
Pour la broche il faut prendre du 600 volts, pour les moteurs du 300 volts suffit, bien entendu.