STAUBLI - Bras Robotisé

[terminator]

bonjour
j'ai fais l’acquisition il y a quelque semaines d'un robot Staubli et
après quelques déboires , réparations de la baie de contrôle ,paramétrages de la baie et du bras , cablages divers ,etc ....
j'ai réussi a le faire bouger et a faire mon premier programme . une petite video ici

 

[FB29]

Superbe ! C'est pour quels types d'usages ? Le bras peut fournir quels efforts ? Avec quelle précision ?

 

[terminator]

la charge maxi est de 5kg
la précision de positionnement est de 0.03 mm maxi
a la base c'est une acquisition pour le plaisir 'vieux reve de gosse ! ) mais je compte bien l'utiliser pour de l'usinage , soudure mig voir de changeur d'outils

 

[willow74]

Nous en avions eu un exactement le même modèle et gabarit en prêt par staubli.
Je l'ai unboxé et mis sur une table de travail usiné 100% dans la masse qui servait à faire de la présentation de gravure dans un salon.
J'étais content parce que je pensais que j'allais être formé sur la programmation de la bête mais malheureusement je n'ai pas fais partie de la fête.
C'est vraiment beau à voir.

 

[ctoutmoi]

Bonjour,
Je partage ton rêve de gosse qui pour toi est devenu réalité. bravo. A titre d'idée et si tu veux bien, tu l'as acquis pour combien ?

 

[terminator]

bonjour
un comme le mien c'est autour de 5000 euros ,si tu as de la chance , car il est assez recent
tu en trouves d'autres marque (comme kuka , ab, fanuc,..) sur lbc autour de 1500/2000 euros mais a moins d'un coup de chance ils sont souvent rincés,en panne et il ont +/- 20 ans .
j'ai mis 8 ans pour trouver le model que je voulais et cet achat était un coup de poker (acheté lors d'une vente de liquidation judiciaire a l’étranger ,vendu dans l’état sans garantie ! )

 

[greg_elec]

Belle bête et vidéo pleine de poésie !

 

[saquet]

bonjour

J'étais content parce que je pensais que j'allais être formé sur la programmation de la bête mais malheureusement je n'ai pas fais partie de la fête.

moi stage en mai 88 et 90 a Faverge, prog ligne par ligne au clavier
je suppose que c est plus facile maintenant
j ai retrouvé une modif de 30 ans

 

[laurenttanguy]

bonjour
j'ai fais l’acquisition il y a quelque semaines d'un robot Staubli et
après quelques déboires , réparations de la baie de contrôle ,paramétrages de la baie et du bras , cablages divers ,etc ....
j'ai réussi a le faire bouger et a faire mon premier programme . une petite video ici

Voir la pièce jointe 820130
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Salut Terminator, j'ai également trouvé un robot Staubli RX60 avec armoire CS8M, je cherche quelqu'un avec qui échanger pour l'exploiter, personnelement, j'ai des projets de taches ingrates pour ce robot, et il faut que je m'y mette, ça te dit qu'on échange à ce sujet ?

Laurent