ça y est, j'ai vaincu la machine ! ! !
j'ai essayé de jouer sur le paramètre 58 pour adoucir la rampe, mais rien du tout...
j'ai remis mon drive en affichage de la tension de pilotage, et j'ai relancé mon cycle de pompage du Z
et là, je me suis rendu compte que alors que le couple requis était de 50%, la tension de pilotage n'était que de 2.7V
(sur 10V...)
en reprenant la liste de tous les paramètres, le 50 m'a soudain intéressé:
la valeur par défaut est 100
c'est à dire qu'à dire que je demandais 270 rpm soit seulement 8% de la vitesse du servo tout en utilisant 50% du couple.
après plusieurs essais, je suis monté à 400 sur les 3 drives, en en allouant une vitesse max des moteurs dans mach3 à 4000mm/mn
et là, tout va bien ! ! !
j'ai donc récupéré une vélocité suffisante pour l'utilisation que j'en fait.
sans doute moyen d'affiner les réglages (d'origine la machine qui a des glissières revêtues turcite est annoncée pour 10.000mm/mn !)
une bonne chose de faite ! ! !
a+