précision ,
en direct 1 tour moteur fait 10mm , le moteur a 200 pas par tour en pas complet donc 10mm /200 = 0.05mm par pas moteur
si rapport poulie 1/5 , ça fait 0.01mm par pas moteur entier
apres si le moteur est en micro pas il faut diviser ça par le nombre de micropas (1/8eme de pas c'est tres bien , mais tu peu mettre en 1/16eme pour plus de fluidité de mouvement cela dit tu va perdre en Vmax moteur selon le type de drivers et le type de controle en aval )