Je comprends, le choix est très difficile, car les solutions et les technologies sont plus nombreuses
que dans le domaine du pas à pas.
Il faut savoir que le choix de la 7i77 servos analogiques t'engage plutôt dans les technologies
anciennes qu'on trouve lors de retrofit de machines anciennes, c'est à dire: des drives analogiques
simples piloté en +/- 10 V et des servo-moteurs DC brush avec codeur. l'asservissement étant
intégralement assuré par Linuxcnc. Elle est compatible aussi avec la technologie plus récente
qui a suivi, à base de moteur brushless, dont les drives sont encore pilotés en +/-10 V et
l'asservissement par codeur toujours assuré par Linuxcnc.
A l'opposé, ta machine peut très bien être équipée de servo- moteurs avec des drives qui assure
d'une façon autonome cette foi l'asservissement et qui sont vus de l'extérieur comme des drives pas à pas.
dans ce cas, une simple 7i78 suffirait. Plusieurs solutions sont proposées par cncdrive par exemple
à base de moteur DC brush ou de moteur DC brushless dit AC. Il y a maintenant des solutions
servo-hybrides: c'est à dire des pas à pas avec codeur et drive autonome spécifique.
On pourrait imaginer une solution à base de drive pas à pas classique derrière une 7i78 et des codeurs
traités par une 7i85 ça fonctionne mais il n'y pas d'optimisation de gestion des courants.
Granite et Soprolec par exemple propose des drives universels évolutifs, tant au niveau des sorties que des entrées, avec des choix: position ou vitesse ou la 7i77 peut encore s'exprimer.