Ce ne serait pas des petites impulsions envoyés périodiquement ? une sorte de PWM finalement
Sur les Deckel, Pendant les changements de rapport, le moteur est alimenté en permanence à travers
des résistances.
les composants que tu charges dans hal sont de 2 types: les temps réels rigoureusement synchrone
avec le cadencement des thread donc prioritaire et les userspace qui bossent entre les temps réel ...
Un composant temps réel est beaucoup plus délicat à mettre au point, tu as des parties de code
qui ne sont pas forcement pris en compte ?? il sont écrit en C C++. mais quand il marche,
il marche ...
Le temps reél n'est pas forcement obligatoire pour toutes taches, comme des ordres de claviers ou
de switch, là la latence d'un composent userspace est admissible on peut lui faire faire beaucoup
plus de choses annexes comme gérer un changeur d'outil. En plus du C et du C++, il peut être
ecrit en Python qui a de nombreux avantage dans l'environnement Linux.
halscope est temps réel, quand tu observes les signaux cadencés d'un autre composant TR tout est
stable. Si tu observes les signaux d'un userspace tu t’aperçoit que ça jitte beaucoup, c'est
asynchrone.