Bonjour,
Pour exploiter les entrées analogique, il faut choisir le process data 1 ou 2 avec le dernier
paramètre de cette ligne majeur (fichier de config.hal)
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=3 num_pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000xxx"
sserial_port_0=
100xxx ou sserial_port_0=
200xxx
dans ce cas, les quatre inputs :
hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00
hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01
hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02
hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03
Deviennent des entrées analogiques "rustiques" d'une résolution de 8 bits (256 incréments de niveaux)
à +/- 5 % avec une pleine échelle si la tension externe est de : 36.3 V. toi tu as 24 V
je n'ai trouvé aucun exemple de config dans la nature peut être en cherchant dans le darknet
Dans config.hal il faudra d'abord chargé ces 4 lignes , appliquer un potar successivement sur les 4 entrées et voir
avec halmeter si, miracle, on a autre chose qu'un état logique, FALSE ou TRUE ...
normalement ce sera un float
net potar0 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00
net potar1 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01
net potar2 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02
net potar3 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03
Si tu passes au process data 3
sserial_port_0=
300xxx
En plus des 4 entrées analogiques pour potar
tu as 2 voies encodeur pour 2 MPG avec un comptage en mode 1 donc TRUE donc sans X4 .
hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-16
hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-17
hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-18
hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-19
avec des entrées en 5 V (pas en 24)
Je viens de trouver un peu de lecture doc ici sur la 7i77 (même le rédacteur est un peu paumé
)
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/man9/sserial.9.html#7i77
en plus du manuel mesa ...
Concernant ta config conventionnelle ton idée est faisable, on peut concevoir et lancer un tout autre interface que
linuxcnc (comme un spécial pour la tailleuse dont je t'ai parlé par exemple) le gros problème est le blocage freinage
des axes surtout le Z avec le poids de la console ou une poussée d'usinage.
A mon avis il faut s'inspirer des tours par apprentissage (il existe des fraiseuses aussi) ou on implante des
manivelles électroniques à des endroits ergonomique qui suggère la conventionnelle.
http://www.ebay.fr/itm/321760710782?_trksid=p2060353.m1438.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT
on peut implanter ces manivelles fixes montées sur un cube suggestif de xyz ou plusieurs pour le même axe
un ou de MPG avec quelques circuits logiques est très simple. ce qui manquerait, c'est un retour de
force: un petit moteur continu accouplé à la manivelle et qui freine la manivelle en fonction du courant délivré au servo-moteur...
Tu peux t'inspirer aussi de machine cnc de transition type paraxiale des années 80 car en plus des manivelles
il faut pouvoir régler et enclencher des avances de travail et rapides
La MIKRON WF 31 SA par exemple est marrante avec son gros volant.
je pense qu'apres un temps d'acclimatation aussi on doit pouvoir travailler facilement en manuel avec de
simple commandes MDI