L
looplyla
Apprenti
Bonjour à tous,
Un peu tard cette année encore j'ouvre un post pour parler du robot Eceborg.
Pour l'équipe, c'est toujours la même sauce: de nouveaux élèves, anciens pas loin. une petite différence tout de même, au niveau administratif interne à l'école il y a deux équipes de 5 personnes qui font l'une le grand robot et l'autre le petit. Dans la pratique, ils travaille tous ensemble et sont donc une équipe de 10 (ce qui ne veut pas dire que les choses avance deux fois plus vite de toute évidence
)
Pour le moment j'ai pas trop d'info à donner sur les robots Gali VIII et Gumy I, je voudrais garder la surprise car on fera un article sur notre blog (lorsque le responsable communication aura terminer de prendre des photos).
mais sans surprise:
le petit monte les marches et s'occupe des tissus et peut-être d'un gobelet, le gros s'occupe des spot, lampe, clap et quelques pop-corn.
on a fait notre table (sans les accessoires sur la photo):
et on a fait une "petite" commande hobbyking avec des batteries, des sacs et des servo-moteurs (sur la base des conseils de Mr Dus, même s'il ne le sait pas encore):
Je vais quand même vous parler de deux, trois trucs intéressants:
- la base roulante du petit robot 2016
Qui est en conception et qui pourrait si elle est terminée assez vite servir dés cette année. J'ai déjà parlé des moteurs que l'on avait récupéré ici sur le forum PlaSci avec des questions sur la transmission.
On a d'ailleurs récupéré les moteurs en question un peu plus tôt dans l'année, 8 moteurs maxon 6W et 4 moteurs 11W:
Et bien sûr, avec une imprimante 3D sous la main on a pas tardé à faire un proto de transmission (ratio 3:1) et roue de diam.50mm:
Les résultats sont plutôt encourageant même si c'est clair qu'il ne faudra pas avoir un robot trop lourd. 8kg ça serai pas mal à priori (d'autres tests sont prévu), au dela j'ai peur que les moteurs souffre un peu trop quoique c'est assez solide les maxon.
- des nouvelles roues de propulsion
Pour aller avec la nouvelle base roulante, à priori ce serait des roues avec un moyeu en aluminium revêtu sur 3~3,5mm de polyuréthane par une société spécialisé. Cette dernière nous a d'ailleurs envoyé des échantillons de gomme pour faire quelques tests aujourd'hui. De manière étonnante à leur yeux ce sont les shores 45 et 60 qui donne les meilleurs résultats préliminaires et non le shore 80 comme ils pensaient en terme d'adhérence sur le bois peint. Du coup je me posai la question: les équipes qui ont fait réaliser leur roues ainsi, quel shore utilisent-elles? avez-vous eu des retours sur l'utilisation de cette "interface" avec le terrain:
Demeure une question: pour éviter trop de déformation latérale, je pensais que le profil du moyeu pourrai ne pas être tout lisse, mais par exemple avoir un diamètre plus important en bordure (quoique cela va réduire l'épaisseur de gomme à l'endroit le plus sollicité dans les rotations, pas sûr que ça soit top pour la durabilité.
- la variante pour monter les marches
je l'ai promis à la TDS team après les avoir teasé: les chenilles pour monter les marches c'est bien mais classique; le système de Mr Dus c'est cool et efficace mais comme il le dis lui-même ça vaut pas sa méca de 2014. Du coup c'est mon tour de m'amuser avec mon système de monté des marches:
Bon j'avoue, c'est un peu barge comme solution (ou overkill selon les points de vue), ça nécessite un recalage avant la montée et seul comme montré dans la vidéo on voit pas trop comment la roue et le robot qui est au-dessus arriverait dans la bonne position. eh bien c'est un peu comme le robot de Sussus Invaders le robot a une double propulsion.
Enfin, depuis l'idée de ces roues à géométrie variable a été écartée car on préfère se rabattre sur une solution plus simple à mettre en oeuvre...
Ai-je besoin de préciser qu'on est encore cette année très en retard? (les étudiants réalisent souvent un peu tard tout ce qu'il y a à apprendre pour fabriquer un robot
Un peu tard cette année encore j'ouvre un post pour parler du robot Eceborg.
Pour l'équipe, c'est toujours la même sauce: de nouveaux élèves, anciens pas loin. une petite différence tout de même, au niveau administratif interne à l'école il y a deux équipes de 5 personnes qui font l'une le grand robot et l'autre le petit. Dans la pratique, ils travaille tous ensemble et sont donc une équipe de 10 (ce qui ne veut pas dire que les choses avance deux fois plus vite de toute évidence
)Pour le moment j'ai pas trop d'info à donner sur les robots Gali VIII et Gumy I, je voudrais garder la surprise car on fera un article sur notre blog (lorsque le responsable communication aura terminer de prendre des photos).
mais sans surprise:
le petit monte les marches et s'occupe des tissus et peut-être d'un gobelet, le gros s'occupe des spot, lampe, clap et quelques pop-corn.
on a fait notre table (sans les accessoires sur la photo):
et on a fait une "petite" commande hobbyking avec des batteries, des sacs et des servo-moteurs (sur la base des conseils de Mr Dus, même s'il ne le sait pas encore):
Je vais quand même vous parler de deux, trois trucs intéressants:
- la base roulante du petit robot 2016
Qui est en conception et qui pourrait si elle est terminée assez vite servir dés cette année. J'ai déjà parlé des moteurs que l'on avait récupéré ici sur le forum PlaSci avec des questions sur la transmission.
On a d'ailleurs récupéré les moteurs en question un peu plus tôt dans l'année, 8 moteurs maxon 6W et 4 moteurs 11W:
Et bien sûr, avec une imprimante 3D sous la main on a pas tardé à faire un proto de transmission (ratio 3:1) et roue de diam.50mm:
- des nouvelles roues de propulsion
Pour aller avec la nouvelle base roulante, à priori ce serait des roues avec un moyeu en aluminium revêtu sur 3~3,5mm de polyuréthane par une société spécialisé. Cette dernière nous a d'ailleurs envoyé des échantillons de gomme pour faire quelques tests aujourd'hui. De manière étonnante à leur yeux ce sont les shores 45 et 60 qui donne les meilleurs résultats préliminaires et non le shore 80 comme ils pensaient en terme d'adhérence sur le bois peint. Du coup je me posai la question: les équipes qui ont fait réaliser leur roues ainsi, quel shore utilisent-elles? avez-vous eu des retours sur l'utilisation de cette "interface" avec le terrain:
Demeure une question: pour éviter trop de déformation latérale, je pensais que le profil du moyeu pourrai ne pas être tout lisse, mais par exemple avoir un diamètre plus important en bordure (quoique cela va réduire l'épaisseur de gomme à l'endroit le plus sollicité dans les rotations, pas sûr que ça soit top pour la durabilité.
- la variante pour monter les marches
je l'ai promis à la TDS team après les avoir teasé: les chenilles pour monter les marches c'est bien mais classique; le système de Mr Dus c'est cool et efficace mais comme il le dis lui-même ça vaut pas sa méca de 2014. Du coup c'est mon tour de m'amuser avec mon système de monté des marches:
Enfin, depuis l'idée de ces roues à géométrie variable a été écartée car on préfère se rabattre sur une solution plus simple à mettre en oeuvre...
Ai-je besoin de préciser qu'on est encore cette année très en retard? (les étudiants réalisent souvent un peu tard tout ce qu'il y a à apprendre pour fabriquer un robot
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