Configuration entre mach3 et servo driver AC

[dede02]

bonjour
je viens de récupérer des sv driver omron r88d-uep12v
je veux savoir si il et possible de les faire tourner sur mach3
j'ai aussi pleins de composants
mes moteurs sont des r88m-ue20030v-s1
ca peut tourner????
je construit une cn plasma tube et tole mais je rame un peut sur l'electronique

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

re
j'ai cn1
cn2
cn3
comment raccorder ca sur un pc??
il me faut un contrôleur???
j'ai aussi un srt2-vod16ml ??
pour moi s'est du charabia
merci

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

salut
pour les connections j'ai
xw2b-4Og4
xw2b-40j6-2b
g70a-zoc16-3
srt2-vod16ml
cpm1-cif01
il me manque quoi??
merci de votre aide
andre

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour

Tu n'as pas de doc sur les drivers ? Parce que sinon ça va très dur de t'aider (apparemment pas dispo sur le net facilement)
Et je n'ose pas te parler du logiciel de config des drivers ...

Tu m’étonnes que c'est du charabia les ref que tu donnes sont des ref Omron de cables, connecteurs ou boitier adaptateur RS232...
Qu'est que tu as exactement : se sont des ref que tu lis sur le boitier drivers ou cela correspond aux câbles et boitier RS232 en ta possession ?

Bref pour l'instant cela se présente mal mais sinon oui aucun problème pour que cela puisse tourner avec Mach3 a priori. Reste à trouver ou brancher tout ca (moteur-drivers) et surtout le câblage du cable de contrôle driver (pour aller vers la breakout mache3)
Une petite photo de ce que tu as serait déjà un plus

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

salut
notice
se sont les inscription sur les matériels
voici les photos

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

salut
se sont les ref sur les matériels

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour

merci pour le lien de la doc. J'y ai jeté un rapide coup d'oeil
Les cartes connecteurs/relais vont pas être utiles (surtout prévues pour pour des raccordement à des automates
Tu va pouvoir raccorder en direct les moteurs aux drivers par câbles comme pages 2-31, 5-33 et 5.36.
Ces câbles il va falloir que tu te les fasses avec les bouts que tu as (connecteurs à dessouder puis a ressouder sur des bons câbles). Ce n’est pas compliqué mais il faut être minutieux et bien suivre les schéma de branchement

Pour le connecteur de commande (CN1) il y a un petit problème : les drivers ne marchent qu'en commande CW/CCW alors qu'a ma connaissance les carte pour mach3 ne fonctionnent qu'en signaux STEP/DIR. Si un spécialiste Mach3 passe par la ce serait sympa de dire s'il y a une possibilité de faire fonctionner le port parallèle en CW/CCW au lieu de STEP/DIR. Sinon il va falloir fabriquer un petit montage électronique simple pour transformer les signaux.

Pour le connecteur CN3 (pas d'info dans le manuel) c'est normalement un connecteur RS323C connectable directement sur un PC et donc le boitier CPM1-CIF01 n'a a priori d'utilité que pour la liaison avec un automate. Pour le moment on a pas à s'en préoccuper.

Voila ce que je peux dire pour le moment

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

salut
merci pour les info
dadar a trouvée pour transformer en sept et dir
voici une autre doc

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

http://www.omron247.com/marcom/pdfcatal.nsf/PDFLookupByUniqueID/8577E807D87A36A986256BCF005CF663/$File/M28OmnucU.pdf?OpenElement

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Parfait si tu fais un montage de conversion de signaux (attention les signaux sont en complémentaire (CC et non CC / CCW et non CCW)

La nouvelle doc n'apporta pas grand chose si ce n'est que le connecteur CN3 est bien du RS232C et donc il te faudra un câble série "null-modem" (et avec un changeur de genre car généralement ces câbles sont en femelle/femelle)
Il faudrait que tu te procure le logiciel de configuration (sigma win ?) des drivers pour faire l'auto-tune des moteur

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

salut
sur la notice on peut paramétrer set et dir chapitre 5-13
le tout et de faire le câble
pas la nouvelle doc l’ancienne que j'ai postée

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Effectivement c'est possible. Ca simplifie le bidule.
Il faut donc trouver le programme de configuration du driver ou alors une commande opérateur

 

[Dardar88]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Salut Chlore

C'est super quand les avis convergent , je viens de lire toutes tes reponses a dédé02 , rien a dire ,
c'est exactement ça et dans le moindre detail ! bravo , ça fait plaisir de constater dans un forum
qu'on peut donner un coup de main efficace a partir d'une base a priori assez "chaude" et en plus assez rapidement.

t.

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour



Apparemment ces drivers sont des Yaskawa SGD/SGDA rebadgés : donc le logiciel de config serait celui-ci (SGDA) sinon le lien vers le log svmon (programme DOS pour SGD) sur le dernier post
Attention à la concordence des moteurs (puissance) et surtout des encodeurs (1024 pul/t pour les omron)

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

salut
merci pour les infos
dite mois se qu'il me faut pour paramétrer tous ca
je vous rappelle que je suis soudeur et un peut automaticien
soyez indulgent
tout d’abord le câble je le fait??
les schémas si vous en avez se serais sympas
je vous remercie d'avance
a+

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Le schéma de câblage des câbles est dans le manuel du 1er lien (celui du cable de configuration (RS232C) est dans le deuxième lien)
Pour ce qui est spécifique au drivers (puissance et encodeur) faut les faire soit même car sinon c'est hors de prix (si on les trouve) en récupérant les connecteur sur les bouts coupés.
Pour le câble de configuration cela peut s'acheter tout fait pour pas trop cher en même temps que le câble pour la puissance et encodeur :
RS 232C null modem
auquel il faut rajouter un changeur de genre

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

je crois que j'ai du bol
les sevo sont déjà configurer avec les moteurs
les connecteurs encodeur je les ai
par contre il me faut un câble db9 croisée????
andre

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Oui cable croisé

Les drivers sont configurés ... en DIR/STEP ?
Puis ensuite il est préférable de faire le réglage (auto-tune) des moteurs une fois qu'ils montés sur la machine pour avoir les meilleurs performances (précision, etc ..)

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

je ne trouve pas le schémas de câblage
merci

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

pages : commandes = 5-31, encodeur = 5-33, puissance = 5-36

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

non les servos sont configurée pour la puissance et les codeurs
il était montée sur un automate se ne doit pas être du sept et dir

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

salut
je n'arrive pas a détecter les servos
une idée??
andre

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

J'ai Téléchargé doit je configurer le port pour la détection ?
Sinon il y a t'il un autre logiciel a me recommandé .
Ou peut on voir le type de servo drive ?
André.

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

bonjour
je voudrais vérifier que mais moteur fonction
il y a un moyen de les faire tournées
juste pour vérifier si il sont puissant et si il fonction
ca peut se faire??
merci
pour le reste j'avance je pence pouvoir configurer les servos samedi

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

bonjour
je viens de recevoir le programmeur r88a-pr02u mais problème il n'y a pas de câble
je n'arrive pas a en trouver sur le net il faut que je le face mais je ne trouve pas le plans
un cote db9 l'autre une fiche a 10 broches style :::::
de l'aide au secoure
merci

 

[erolhc]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

Bonjour

Tu as les schéma de câblage dans les manuels sinon essayer le câblage pin à pin (1 à 1, 2 à 2, etc.)
Par ailleurs ne pas oublier d'alimenter aussi avec du 24V sinon il n'y aura pas de réponse des servos

Sinon voici le lien vers le téléchargement du logiciel DOS ainsi que son manuel pour la liaison avec le drivers

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

salut
voici la connections ::::: un petit triangle sur le premier a droit vue de dessus
ca veut dire que cet le n 1?????
merci

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

ou alimenter avec du 24v??
sur le servo??

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

salut
j'ai reçu mon alim
mais pas de notice j'ai
+12v
-5v
gnd ces le -?
mtr ??
+5v
fg ??
ac alim 220??
ac alim 220v???
je ne trouve pas de notice
je vais alimenter mes servo en 24 et voir si je peut les détecter avec un pc
merci a tous pour votre aide

 

[dede02]

Re: besoin d'aide sur des moteurs ac

salut
chlore je galère moi et l'anglais on et pas trop copain
je n'arrive pas a détecter
j'ai alimenté les servo en 24
du coter de la manette de programmation je n'arrive pas a trouver le câblage
sinon mas platine elec et presque fini
si tu peut m'aidé se serai sympas
a+