Comment faire le réglage des pid sur emc2 et carte pluto-p ?

[bigeye]

Salut à tous,

Bon, ca y est , j'ai commencer à faire mes premiers essais avec mes cartes de puissance et la carte pluto-p.(En version servo-moteurs)
Hormis le fait que j'ai mis presque 1 journée à trouver qu'il ne faut pas mettre de nappe de rallonge pour se brancher au pc ! Ce qui entrainait une non communication avec la pluto-p ...
J'ai bien les codeurs qui comptent. Mais les moteurs ne tournent pas , enfin, très peu !
J'ai essayé de régler un peu les PID, mais quand j'ai eu réussi à faire tourner plus ou moins les moteurs, le courant était bien trop elevé !
Bref, c'est pas vraiment simple comme truc ...
Vous avez quelques liens sur le réglage du pid sur emc2 ?
En français,ca serait un plus !
Quelques précisions :

Mes cartes de puissance sont gérés en pwm+dir
Les moteurs font de 12 à 24v et 370w
Et j'utilise la pluto-p

Voilà,

Merci

 

[Yann]

Bonjour,
Peut-être peux-tu t'inspirer de la doc des modules Gecko dont voici une traduction :
http://www.jazial.com/cn/docs/G320FR.pdf

 

[bigeye]

Merci yann
Pour ceux-ce qui connaissent ...

J'ai un message d'erreur :
Joint 0 following error

J'ai pas trouver dans la doc où était fourré ces satanés codes d'erreurs !
Du coup, je sais pas ce que çà veut dire !