j'ai du mal à comprendre pourquoi une alim de 60v serait nécessaire pour alimenter 3 moteurs à 3.08v)
La tension d'alimentation d'un moteur ou FEM (force électromotrice) de 3,08V est la tension nécessaire pour atteindre le courant nominal dans un enroulement du moteur quand le moteur est à l'arrêt.
Le moteur est constitué d'enroulements qui tournent face à des aimants permanents.
Dès que les enroulements commencent à tourner devant les aimants, ils deviennent générateur d'une tension (comme dans un alternateur ou une dynamo).
Cette tension vient s'opposer à celle de l'alimentation. C'est ce qu'on appelle la force contre électromotrice (FCEM).
La tension aux bornes de la bobines = FEM-FCEM
Pour que le courant continue de circuler, il faut augmenter la tension d'alimentation pour maintenir une tension FEM-FCEM= 3,08V aux bornes des bobines.
Pour que l'alim ne fatigue pas trop, elle doit être largement dimensionnée. Elle n'a pas besoin d'être super régulée. Un transfo, un pont de diodes et un gros condo fait l'affaire.
Il est préférable de ne pas mettre les alim en parallèle car elles ne sont jamais strictement identiques et les équilibrer est compliqué.
Il vaut mieux avoir une alim par axe (solution riche) ou une pour XY et une pour Z qui est en général l'axe le plus difficile à trainer.
Bonne cogitations