bonjour j'aimerais que vus m'aider a cabler et coder un inclinomètre GY-61, j'aimerais que lorsque en X je dépasse les 10° de pente il m'active un relay et quand je dépasse les -10° que cela m'active un autre relay, entre -10°et 10° aucun relais n'est activé merci de votre aide
Bonjour,
Il y a sûrement à piocher là-dedans :
ou
www.memorandum.ovh
Voir à partir des lignes 25...
https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/1181923/ETC/GY-61/+01J2-W7XDyDbpbECt+/datasheet.pdf
Il y a sûrement à piocher là-dedans :
ou
Fabriquer son inclinomètre - Memorandum
Dans ce tutoriel nous allons voir comment fabriquer un inclinomètre.Celui-ci nous permettra de mesurer un angle d'inclinaison.
www.memorandum.ovh
Dernière édition:
Projet interessant car si on peut en faire un modèle portatif je suis preneur. En effet quand je m'incline trop je tombe.
bonsoir,
si tu utilise une Arduino, il y a des bibliothèques (exemples) toutes faites correspondant à ton capteur et tes relais.
la commande des relais est très simple. il suffit de déclarer un pin en sortie .(comme une led)
Les relais doivent être en 5 volts pour une arduino Uno. Le voltage est à vérifier sur ta carte. il existe des modules relais tout fait.
Attention au délais de réaction des relais si tu veut inverser par exemple le sens de rotation d'un moteur suivant la pente, il faut mettre un délai de 1/2 seconde) pour éviter les courts circuits.
Le capteur étant très sensible, il faut faire une moyenne sur une centaine de mesure pour avoir une valeur correcte et plus tu monte sur le nombre de mesure tu aura plus de précision.
Fait ton schéma de câblage a partir de ce que tu voi sur internet et met le en ligne . pour le programme il y en a pour 5 minutes
si tu utilise une Arduino, il y a des bibliothèques (exemples) toutes faites correspondant à ton capteur et tes relais.
la commande des relais est très simple. il suffit de déclarer un pin en sortie .(comme une led)
Les relais doivent être en 5 volts pour une arduino Uno. Le voltage est à vérifier sur ta carte. il existe des modules relais tout fait.
Attention au délais de réaction des relais si tu veut inverser par exemple le sens de rotation d'un moteur suivant la pente, il faut mettre un délai de 1/2 seconde) pour éviter les courts circuits.
Le capteur étant très sensible, il faut faire une moyenne sur une centaine de mesure pour avoir une valeur correcte et plus tu monte sur le nombre de mesure tu aura plus de précision.
Fait ton schéma de câblage a partir de ce que tu voi sur internet et met le en ligne . pour le programme il y en a pour 5 minutes
bonjour voici mon shema de cablage pouvez vous m'aider pour le code à la place d'activer des relais lorsque mon angle sera supérieur a 10° la led bleu s'allume l'orsque mon angle dépasse les -10° la led rouge s'allume et entre -10°et 10° rien ne se passe
merci
Bonjour Meca12
Je n'ai malheureusement pas ce module. As-tu déjà un "bout" de programme, si oui, publies-le et dis nous quelles valeurs il affiche dans les inclinaisons extrêmes de ton montage.
Cordialement
jpbbricole
Je n'ai malheureusement pas ce module. As-tu déjà un "bout" de programme, si oui, publies-le et dis nous quelles valeurs il affiche dans les inclinaisons extrêmes de ton montage.
Cordialement
jpbbricole
bonjour voici ce que je veut faire en ajoutant juste le systeme avec les deux led
j'ai telecharge le fichie de code dans la description lorsque je le téléverse sur mon arduino et que j'ouvre le moniteur serie il y a page blanche et rien ne se passe
j'ai telecharge le fichie de code dans la description lorsque je le téléverse sur mon arduino et que j'ouvre le moniteur serie il y a page blanche et rien ne se passe
Bonjour Meca12
Quel est le brochage de ton module, est-ce-que il ressemble à ça
comme sur la vidée, ou à ça
comme indiqué dans ton premier post?
A+
Cordialement
jpbbricole
Quel est le brochage de ton module, est-ce-que il ressemble à ça
comme sur la vidée, ou à ça
comme indiqué dans ton premier post?
A+
Cordialement
jpbbricole
Bonsoir Meca12
Tu as un GY-61 qui a 3 sorties analogiques et ça correspond au schéma dans ton message #10.
Tu sites l'exemple que tu utilises, ici. et qui concerne un MPU-6050.
Si tu charges un programme pour un MPU-6050 "sur un schéma" pour GY-61, ça ne veut certainement pas fonctionner. Le Gy-61 sort des valeurs analogiques tandis que le MPU-6050 est "lisible" via un bus i2C.
Cherches des exemples qui concernent un Gy-61 ou ADXL335 comme ici.
Une fois qu tu l'aura maîtrise, on verra comment l'adapter à tes besoins.
A+
Cordialement
jpbbricole
C'est là ton problème, au départ.
Tu as un GY-61 qui a 3 sorties analogiques et ça correspond au schéma dans ton message #10.
Tu sites l'exemple que tu utilises, ici. et qui concerne un MPU-6050.
Si tu charges un programme pour un MPU-6050 "sur un schéma" pour GY-61, ça ne veut certainement pas fonctionner. Le Gy-61 sort des valeurs analogiques tandis que le MPU-6050 est "lisible" via un bus i2C.
Cherches des exemples qui concernent un Gy-61 ou ADXL335 comme ici.
Une fois qu tu l'aura maîtrise, on verra comment l'adapter à tes besoins.
A+
Cordialement
jpbbricole
J'ai regarde je pense que pour mon utilisation il est préférable que j'utilise un gy-61 le problème c est que étant débutant je ne sais pas le coder
justement serais le top sans le lcd et en ajoutant mes 2 led j'ai essayer de modifier le programme pour enlever cet écran le probleme et que je crée des erreur dans le code ducoup je n'y arrive pas
Bonsoir,
regarde les inscriptions sur la puce, normalement c'est un adxl335
ci c'est le cas la librairie a télécharger est :
www.arduinolibraries.info
charge dans l'IDE d'arduino la librairie et l'exemple sur la Uno pour voir si cela fonctionne avec le câblage que tu as donnée.
dans le moniteur série tu verra les données s'afficher sur l’écran de l'ordinateur.
tu a 3 axes et 2 leds. précise quel sont les axes que tu demande pour allumer les leds (X, Y ou Z)
Voir également dans l'IDE d'arduino l'exemple BLINK qui fait clignoter la led (pin 13) de la carte, cela te donne l'exemple pour allumer tes leds( ou relais) et définir les pins de sortie des leds( pin 5 ou 6 d’après ton schéma)
après il suffira uniquement de définir les conditions pour que suivant l'angle les leds s’allument.
regarde les inscriptions sur la puce, normalement c'est un adxl335
ci c'est le cas la librairie a télécharger est :
Accelerometer ADXL335
Arduino library to control Grove - 3-Axis Analog Accelerometer ADXL335.
dans le moniteur série tu verra les données s'afficher sur l’écran de l'ordinateur.
tu a 3 axes et 2 leds. précise quel sont les axes que tu demande pour allumer les leds (X, Y ou Z)
Voir également dans l'IDE d'arduino l'exemple BLINK qui fait clignoter la led (pin 13) de la carte, cela te donne l'exemple pour allumer tes leds( ou relais) et définir les pins de sortie des leds( pin 5 ou 6 d’après ton schéma)
après il suffira uniquement de définir les conditions pour que suivant l'angle les leds s’allument.
ci joint le code
fait à partir de l'exemple
#include "ADXL335.h"
ADXL335 accelerometer;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
accelerometer.begin();
pinMode(6, OUTPUT);// led rouge
pinMode(5, OUTPUT);// led bleu
}
void loop()
{
int x,y,z;
accelerometer.getXYZ(&x,&y,&z);
Serial.println("value of X/Y/Z: ");
Serial.println(x);
Serial.println(y);
Serial.println(z);
float ax,ay,az;
accelerometer.getAcceleration(&ax,&ay,&az);
Serial.println("accleration of X/Y/Z: ");
Serial.print(ax);
Serial.println(" g");
Serial.print(ay);
Serial.println(" g");
Serial.print(az);
Serial.println(" g");
delay(500);
/////////////////////////////////ONT PREND EN COMPTE UNIQUEMENT L'ANGLE X
if (x>10)// si angle >10
{
digitalWrite(6, HIGH);// allume la led rouge
digitalWrite(5, LOW);// eteint la led bleu
}
if (x<-10)// si angle <-10
{
digitalWrite(6, LOW);// eteint la led rouge
digitalWrite(5, HIGH);//allume la led bleu
}
if (x<10 & x>-10)
{
digitalWrite(6, LOW);// eteint la led rouge
digitalWrite(5, LOW);//eteint la led bleu
}
}
fait à partir de l'exemple
#include "ADXL335.h"
ADXL335 accelerometer;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
accelerometer.begin();
pinMode(6, OUTPUT);// led rouge
pinMode(5, OUTPUT);// led bleu
}
void loop()
{
int x,y,z;
accelerometer.getXYZ(&x,&y,&z);
Serial.println("value of X/Y/Z: ");
Serial.println(x);
Serial.println(y);
Serial.println(z);
float ax,ay,az;
accelerometer.getAcceleration(&ax,&ay,&az);
Serial.println("accleration of X/Y/Z: ");
Serial.print(ax);
Serial.println(" g");
Serial.print(ay);
Serial.println(" g");
Serial.print(az);
Serial.println(" g");
delay(500);
/////////////////////////////////ONT PREND EN COMPTE UNIQUEMENT L'ANGLE X
if (x>10)// si angle >10
{
digitalWrite(6, HIGH);// allume la led rouge
digitalWrite(5, LOW);// eteint la led bleu
}
if (x<-10)// si angle <-10
{
digitalWrite(6, LOW);// eteint la led rouge
digitalWrite(5, HIGH);//allume la led bleu
}
if (x<10 & x>-10)
{
digitalWrite(6, LOW);// eteint la led rouge
digitalWrite(5, LOW);//eteint la led bleu
}
}
salut merci comment je pourrais obtenir la valeur de x en degré dans le moniteur series avec ton code merci encore
bonsoir,
dans le code il y a :
Serial.println(x);=> c'est l'angle X
Serial.println(y);=> a supprimer c'est pas utile angle Y
Serial.println(z); => a supprimer c'est pas utile angle Z
ton capteur donne 3 pentes.
vérifie que le circuit intégré de ton capteur est bien un adxl335 ( il faut une loupe ou de bon yeux).
regarde le message 19 pour tester ton capteur.
contacte moi directement en message privé avant 22H00
dans le code il y a :
Serial.println(x);=> c'est l'angle X
Serial.println(y);=> a supprimer c'est pas utile angle Y
Serial.println(z); => a supprimer c'est pas utile angle Z
ton capteur donne 3 pentes.
vérifie que le circuit intégré de ton capteur est bien un adxl335 ( il faut une loupe ou de bon yeux).
regarde le message 19 pour tester ton capteur.
contacte moi directement en message privé avant 22H00
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