[Test] Moteur DC et carte commande maxon

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Bonjour à tous,

Dans la section Blabla j'avais posé la question si quelqu'un avait déjà utilisé Labview et les moteurs maxon. Sans réponses je me suis lancé dans autre chose pour tester.

Voici ce que j'ai fait.

Au boulot nous ne possédions pas de post pro pour CATIA pour nos machines 5 axes. J'ai donc fait un compilateur qui adresse les valeurs de l'aptsource au format de la machine.

en gros de ça; .Aptsource de CATIA

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Je passe à ça pour du SIEMENS à l'aide du compilateur pour convertir les fichiers .aptsource de CATIA

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Il fonctionne aussi pour Mach3
Vous trouverez plus d'infos ici je pense.
compilateur

Ou je veut en venir.

Maxon motor fournit une source de démo pour utiliser leur carte.

EPOS démo de maxon motor

Je l'ai un "peut" modifié pour mes besoins. J'ai rajouté la routine du compilateur pour envoyer la position cible à la (aux) carte(s). Bon la vidéo ne vaut pas grand chose mais ça marche.

Le but étant d'arriver à 3 cartes puis 5 voir 6.

Je vous ferais part de l'avancement

Bon partage

 

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Salut à tous,

Le challenge avance. Voici ma dernière réalisation.

Cette fois ci, 5 moteurs DC fonctionnent en même temps. l'exemple utilisé est Mr. indestructible. le mouvement des moteurs doit correspondre à quelque chose près à l'usinage de ce bonhomme.

Je dois encore essayer de régler la vitesse de chaque moteur afin de les synchroniser.