Aide [Resolu] Probleme Robot Shield V2 Arduino UNO

[davidmhc]

Bonjour, j'ai un souci avec le arduino uno et Robot Shield V2. Tout es brancher correctement (usb et 12v) mais j'ai pas de courant sur les bornes m1 m2 m3 m4 pour les moteurs, donc d'ou viens ce problème ? les cartes ou ?

 

[jpbbricole]

Bonjour davidmhc

Je n'ai pas ce shield mais je vais essayer de t'aider.
En premier, le câble d'alimentation (Vin jack sur carte UNO ou bornier power 2 pôles sur shield) n'est pas branché.
Quel programme as-tu chargé dans l'Arduino?

Cordialement
jpbbricole

 

[YvesP]

Bonjour

Difficile de te répondre vu le peu d'info
Tu as posé la même question sur Hardware.fr et ma réponse sera la même.que celle que tu as obtenu là bas (Moi aussi ma boule de Crystal est en panne)

Une piste pourtant (mais sans certitude puisque tu ne dit rien)
Il y a un switch ou un cavalier pour définir quelle alimentation tu utilises
USB ou bornier
SI tu es sur USB l'alimentation est donc de 5V 0,5a max
D'ou vient ton 12v ? Piles Batteries alimentation de labo ? Quelle puissance ?
Quel type de moteur sont connectés et comment
Qu'as tu déclaré dans ton code ?
Ton Sheld a t'il besoin d'une Librairie C spécifique ? Et si oui l'as tu déclaré ?
SI ton sheld est plus gourmand le courant de l'USB va s'écrouler et te donner un courant insuffisant

Donc si tu pouvais nous donner ;
- Un petit schéma de branchement
- Une liste de ce qui est connecté à ta Uno
- Position du switch ou du cavalier de intellection de courant d'alimentation
- Et ton code pour voir ce que tu déclare sur les pines dont tu parles

Un microcontrôleur n'est pas du Plug and play

Cdlt
Yves

 

[jpbbricole]

Bonjour YvesP

l y a un switch ou un cavalier pour définir quelle alimentation tu utilises
USB ou bornier

Ce n'est pas USB ou bornier

mais Vin (jack sur carte UNO) ou bornier

Voire page 34 de ce document.


Cordialement
jpbbricole

 

[davidmhc]

Oui désolé je suis plus orale que écris, jai pas l'alimentation sous les mais c'est bon, j'ai testé avec ou sans cavalier, usb ou alim. le logiciel c'est simhub il y a une partie qui gère le arduino uno et ça marche pour pas mal de personne. Donc j'ai peut être une mauvaise carte robo ? J'ai même testé avec adafruit mais rien.

Je reviens lundi prochain possible pour un vocal ? Merci à vous

 

[YvesP]

Ce n'est pas USB ou bornier mais Vin (jack sur carte UNO) ou bornier

Oui désolé mais ce que je voulais surtout dire c'est qu'il y avait une configuration spécifique à respecter et que le câblage changeait en fonction de la façon dont la Uno était branchée.
Mais ce qui est sur c'est qu'un Motor Sheld à besoin d'une alimentation assez conséquente et que l'USB ne peut pas suffire

 

[davidmhc]

Déjà la carte est reconnu sur le pc et sur le logiciel ouf

 

[davidmhc]

Bonjour a tous, j'ai mis une vidéo pour expliquer le problème merci à vous

 

[jpbbricole]

Bonjour David

Comme la commande des moteurs est en i2C (SDA=A4 SCL=A5) charges ce petit programme qui scan le bus i2C

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Tu dois trouver l'adresse 0x60 utilisée (What pins are/are not used on the motor shield?).
Si c'est OK, mets ton programme en ligne (je n'ai pas ce shiled, mais je vais essayer...).

Cordialement
jpbbricole

 

[davidmhc]

Salut, voila le test je trouve rien justement merci a toi

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[davidmhc]

est voilà mon programme du simhub avec le adafruit qui fais partie du logiciel merci

Vous devez être connecté pour voir ce contenu.

 

[jpbbricole]

Bonjour David

Je ne sais pas ce que tu as mis en ligne (rapport de compilation?) mais ce n'est pas un sketch Arduino.
Copies le programme scanner i2C et, dans l'IDE Arduino, ouvres un nouveau sketch, effaces tout et colles le scanner. Télécharges le tout dans ton UNO et ouvres le moniteur à 115200 et tu devrai voire les adresses utilisées sur le bus i2C du UNO.

Cordialement
jpbbricole

 

[davidmhc]

re, voilà bas rien :(
Scanning... No I2C devices found

au dessus c'est que je charge pour le simhub simulation voiture

 

[jpbbricole]

Bonjour David

As-tu quelque chose de branché sur A4 ou A5?
As-tu un oscillo ou une sonde logique pour voire, sans le shield V2, avec le sketch scanner s'il y a de l'activité su A4 et ou A5.

Cordialement
jpbbricole

 

[davidmhc]

a part le shield V2 non et j'ai rien pour testé sauf un multimètre

 

[jpbbricole]

a part le shield V2 non et j'ai rien pour testé sauf un multimètre

Ça n'est pas suffisant pour debugger le bus i2C.

Attend de recevoir un autre shield, ou trouve un Fablab ou un club Arduino pour t'aider.

Cordialement
jpbbricole

 

[davidmhc]

ok merci pour ton aide

 

[speedjf37]

Bonjour,

Les infos sur le shield :

Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit

The original Adafruit Motorshield kit is one of our most beloved, so we decided to make something even better. We have upgraded the shield kit to make the bestest, easiest way to drive DC ...

www.adafruit.com

JF

 

[davidmhc]

Bonjour,

Les infos sur le shield :

Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit

The original Adafruit Motorshield kit is one of our most beloved, so we decided to make something even better. We have upgraded the shield kit to make the bestest, easiest way to drive DC ...

www.adafruit.com

JF

Merci à toi mais ça parle pas car je débute la dedans :(

 

[speedjf37]

A priori c'est un clone de la version Adafruit.

La partie logique (composant I2C etc) est alimentée par un pont entre les bornes 5V OU 3,3V et la pastille entre les 2 sur la zone entoure en jaune.

Quelle est la tension ?
(5V pour une Uno) 3,3V pour les DUE etc .

Sur l'originale il y a une piste entre le 5V et la borne centrale

JF

 

[davidmhc]

salut, eu 1,59 V sur la photo et pourtant je suis en alimentation 12v

 

[speedjf37]

salut, eu 1,59 V sur la photo et pourtant je suis en alimentation 12v

Cela pourrait expliquer le défaut !

Mesurer le 5V et le 3,3V par rapport au GND

Essayer de voir s'il y a une liaison entre le 5V et la pastille entre 3,3V et 5V.

JF

 

[davidmhc]

Je veux bien mais je fais comment car la j'ai peur de faire une connerie

 

[speedjf37]

Je veux bien mais je fais comment car la j'ai peur de faire une connerie

????????
Pour mesurer la tension sur les pastilles prendre un aiguille/épingle si les bornes de mesure sont trop grosses
Le GND est partout (bornier moteur par exemple)

????????
pour regarder s'il y a une liaison une loupe si besoin ou photo en macro

 

[davidmhc]

j'ai fais comme il ma dis 5v + gnd j'ai bien 5V.
Je vois pas de pont enfin je crois

 

[speedjf37]

j'ai fais comme il ma dis 5v + gnd j'ai bien 5V.
Je vois pas de pont enfin je crois

Alors il faut faire un pont entre le 5V et la pastille du milieu pour alimenter la partie "logique" de la carte !

Et refaire le squetch découverte I2C
JF

 

[davidmhc]

donc le rouge ou le noir ? merci encore

 

[speedjf37]

Le noir comme sur l'originale !

 

[davidmhc]

pareil No I2C devices found

 

[speedjf37]

Bonjour,

Toujours 5V après le pont ?

Au niveau des infos de l'IDE Arduino: