Je ne connais rien en "galaad" mais si on en revient à ta problématique de départ (un carré qui ne fait pas la cote demandée…) est-ce que tu as calibré précisément tes déplacements ?
Sur mach3, c'est possible (c'est essentiel pour le respect de cotes)… il n'y a pas le même possibilité de réglage sur galaad ?
encore faut-il qu'il n'y ai aucun problèmes mécanique sur la machine…