Bonjour,
Avant même d'accuser le codeur et son câblage, et en présence de ce symptôme , je conseillerais de vérifier et nettoyer soigneusement les collecteurs des servomoteurs (le gros, celui du moteur, et le petit, celui de la tachy ) au nettoyant contact, ou si il est très sale, avec une gomme spéciale à nettoyer les collecteurs , ou a la rigueur une gomme d'écolier retaillée (passer un coup de soufflette après cette opération pour oter toutes les saletés résiduelles )
Attention :
-Ne pas démonter complètement le moteur pour cette opération au risque de le démagnétiser, retirer simplement les balais, et si besoin la couronne porte balais en repérant bien sa position exacte
(son positionnement par rapport a la "ligne neutre" est important si cette couronne porte balais est mal calée au remontage, le moteur risque de cracher des étincelles, brouter, s'abimer prématurément)
-Ne pas "toiler" le collecteur à la toile émeri, ne pas le passer à la lime ! (ça rayerais le collecteur et userai prématurément les balais )
Ensuite seulement, suspecter le câble du codeur (autre cause possible , mais en général la première est un problème de collecteurs sale )
on suppose qu'il n'y a pas de jeux anormaux dans la chaine cinématique moteur-codeur-table de la fraiseuse ...
sloup