Moteurs Nema23 avec driver intégré?

[Mister Fab]

Salut à tous.

On m'a donné une table 2 axes sur laquelle sont montés des nema23.

Mon idée de base était de connecter les moteurs sur arduino, avec un shield ramps ou autre, mais quand j'ai commencé à étudier le truc, je me suis rendu compte que les moteurs avaient un pilote intégré, du coup je suis un peu paumé. Est ce que quelqu'un sait si il est possible de bypasser le pilote intégré, ou bien de commander sans avoir de pilote autre sur le ramps?

J'ai trouvé la doc des moteurs mais j'ai un peu de mal à comprendre le fonctionnement des entrées

le moteur en question:
http://www.arcus-technology.com/pro...tors/nema-23-integrated-stepper-driver-basic/

la doc technique:
http://www.arcus-technology.com/support/downloads/download-info/dmx-k-drv-23-manual/

 

[jpbbricole]

Bonsoir Mister Fab

si il est possible de bypasser le pilote intégré

Je ne pense pas que celà soit nécessaire, vu que l'on retrouve les entrées Impulsions (PUL), direction (DIR) et enable que l'on trouve sur les drivers A4998 par exemple.
La suite dépend de tes connaissances en électronique.
Pourquoi ne pas essayer de l'alimenter, et suivant le schéma, mettre le signal enable à+5v et envoyer des impulsions de 5v. sur PUL voire si il tourne?
Après, si celà fonctionne, tu connecte ces fils sur un Arduino chargé avec GRBL, pour pousser les test plus loin.

Cordialement
jpbbricole

 

[Mister Fab]

Merci pour ta réponse.
Je me débrouille plutôt pas mal en électronique, mais j'ai beau avoir monté plusieurs imprimantes 3d, je ne me suis pas penché sur le fonctionnement des pilotes. Il va falloir que j'étudie les entrées de près.

 

[BernardG]

Comme le dit @jpbricole, je ne pense pas que tu devrais bypasser le pilote intégré. Au contraire, c'est le shield que tu peux bypasser! Comme l'intérêt du shield est d'effectuer pour toi les connections entre Arduino/Grbl et les drivers, tu n'en a plus besoin. Il faut que tu connectes directement les entrées PUL, DIR, EN, etc (que tu retrouves sur toutes les notices de drivers) sur l'Arduino. La doc technique indique que les entrées logiques sont en 5 Volts, donc pas de problème. Règle bien en digital, où driver mode, pas analogique. Évidemment il te faudra alimenter les moteurs séparément. Personnellement je testerais à 12 volts, en dessous tu n'auras peut-être pas assez de courant.

 

[jpbbricole]

Au contraire, c'est le shield que tu peux bypasser!

Exact.

Le mieux, pour continuer tes essais, c'est de prendre un UNO par exemple, de charger GRBL et, sur la base du pinout GRBL/UNO, de connecter les signaux PUL et DIR de ton moteur. GRBL ne gère pas le signal Enable, c'est à toi de l'activer (certainement +5v.). Après, au moyen du programme UGS, tu pourras faire tes essais.

Cordialement
jpbbricole

 

[Mister Fab]

Impec, j'ai tout ce qu'il faut pour faire ces tests.

Mon seul souci, c'est que le driver se configure avec un cable propriétaire que je n'ai pas. J'ai lu ça à la fin de la doc, et je ne sais pas comment les moteurs ont été configurés précédemment.

 

[jpbbricole]

Mon seul souci, c'est que le driver se configure....

Tu as plusieurs possibilités:
Tu as de la chance et les moteurs sont déjà configurés en utilisation normale avec PUL, DIR et enable. Tu essayes le moteur en l'alimentant et mettant les signaux logiques nécessaires.
Tu reproduis les signaux de configuration avec un Arduino par exemple.
Ou, si c'est possible, tu essayes d'enlever le driver, il a l'air de tenir avec des vis et ainsi tu l'utilises em MPAP normal.

Cordialement
jpbbricole

 

[Mister Fab]

Bien vu Jpbbricole!
J'ai enfin eu le temps de regarder, et en effet le driver est démontable!

 

[Mister Fab]

Pour donner une idée de la table qu'on m'a donnée

 

[jpbbricole]

Super! voilà qui va simplifier les choses.
Belles bêtes, il faudra bien choisir les drivers et surtout mettre des radiateurs!

Bonne soirée
jpbbricole

 

[Mister Fab]

Oui belle bête comme tu dis.
Quand on m'a parlé de ce truc avant de me le donner je comptais monter mon laser dessus pour en faire un graveur. Mais c'est un peu gros juste pour un laser 2W je pense.
Du coup je sais pas encore ce que je vais en faire.

 

[jpbbricole]

C'est sûr que c'est un peu dispropotionné, mais l'essentiel c'est d'avoir un truc (ou machin) qui bouge à partir de l'ordi, 2 axes c'est suffisant pour le laser et s'amuser, ainsi tu apprends et ensuite tu peux touijours évoluer avec un 3ème axe et ensuite tu peux toujours ....

Bonne soirée.
jpbbricole

 

[effix]

Bonsoir,
je peine un peu à comprendre, tu préfère acheter des drivers plutot que le cable de programmation c'est bien ça ?
je ne suis pas sur que ce soit très logique d'autant qu'à priori ça ne joue sur sur le sens de rotation et sur la type de signal
enfin bon, c'est ton matos et tes sous!
@+
Xavier

 

[Mister Fab]

J'avais déjà monté le laser sur mon imprimante 3d, avec une tête que j'avais créée pour pouvoir avoir le choix entre impressions plastique ou laser. Mais le poids du laser me faisait perdre de la précision sur les impressions 3d.

 

[Mister Fab]

@effix

Pour l'instant j'ai rien décidé. J'essaie de faire fonctionner les trucs avec ce que j'ai en stock surtout.

 

[vres]

Bonjour,
Tu peux peut-être partir du principe que tes moteurs sont déjà préréglé en Usine.
Il faut juste que tu retrouve la résolution.