je n'ai pas étudié ton problême à fond mais je sais qu'avant j'avaisMach3 sur un pc ayant windows XP pack3 + internet et la machine cnc tournait pas trop top, ensuite j'ai monté un pc que pour la machine cnc avec juste windows XP pack1 et depuis c'est nickel mais ce pc ne me sert que pour Mach3.
concernant ta différence de tour par rapport à ton 4000 j'ai connus ça avant de trouver le bon mode pour la carte, de plus tu dois avoir une valeur cohérente entre la vélocity et le nombre de pas/tr, si ce n'est pas proportionnel alors ça merdouille, le sens de rotation ne joue en rien sur ton problême.