Bonjour,
je ne connais pas la cra4 en particulier, mais j'ai moi même retrofitté une Charlyrobot, un modèle qui était fabriqué par isel. Sur la mienne c'était plutôt facile, l'électronique était organisé en rack, avec une carte par axe et une carte de communication, j'ai remplacé la carte de com par un Arduino uno, et c'était reparti. Sur ta machine tout l'électronique à l'air condensé en une carte, il faut soit investiguer la carte pour sectionner les traces et ponter une autre carte de commande ou simplement changer les drivers aussi, si les moteurs d'axes le permettent facilement, une photo de ton compartiment électronique permettrait d'en savoir plus. L'usinage d'aluminium sur ce genre de machine reste assez aisé.