Sur la mks dlc32, la sortie V+ de la prise TTL est au niveau du voltage de l'alimentation, 12 ou 24v. Même si il est possible d'insérer un convertisseur, cela ne présente pas beaucoup d'intérêt dans la mesure ou il y a du 5v disponible ça et là.
Reprogrammer la sortie n'est pas vraiment compliqué, cela se fait, à la volée, par des commandes $xx=yyy ou la version évolué grbl32 $Spindle/xxxxxxxxxxxxxxxxx=yyy
PWM servo:
;$33=50
$Spindle/PWM/Frequency=50
; $Spindle/PWM/Off=5
$34=5
; $Spindle/PWM/Min=5
$35=5
; $Spindle/PWM/Max=10
$36=10
; to generate a "standard" PWM signal: 20ms repetition rate, 1 - 2ms pulse length range.