Charlyrobot + Rack de commande : machine non reconnue

Bonjour à tous,

J'ai ressorti un vieux charlyrobot de 1990( Approximativement) avec rack de commande Isel. Tout semble fonctionner correctement. tous les voyants sont au vert.
J'ai essayé de la piloter à l'aide de Gpilote, charlygraal V5, en choississant la machine RackV4/V5, j'ai vérifier les paramètres de la sortie com, Mais la machine n'est pas reconnue. Je sais que le cable fourni à un sens, je l'ai mis dans le bon sens, il y a un coté rack et un coté ordi. Bref, je souhaite savoir si il est possible de l'utiliser avec charlygraal donc Gpilote ou si il faut que j'abandonne l'idée et que je me tourne vers autre chose.

Voila je poste des photos après.
Merci à tous!

Arf !!!! zut . Je devoir me mettre à gaaland ! Merci beaucoup !!!! mais Gaaland me semble bien cher tout de même.

Re bonjour, j'ai réussi a faire fonctionner mon Rack de commande avec Gpilote de charlygraal. Cependant il y'a un reglage que je n'arrive pas à faire. Toutes les 5 sec environ la fraise se relève et marque une pause, puis repart. D'ou proviennent ces pauses? comment les éviter?