Charlyrobot EP1090, retrofit InterpCNC Soprolec

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Xxtox2

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Bonjour,
Pourriez vous me venir en aide
Après branchements retrofit d’une Charlyrobot ep1090 avec carte soprolec V2.4
J’ai branché les moteurs XYZ et les Origines machine
En faisant le test avec « test center » les moteurs tournent dans les bons sens
Lorsque je passe sur Galaad, les retours aux origines de début de séquence se font bien , mais ensuite les sens ( pas tous je crois, sont inversés)
En allant sur qualibrage, si j’inverse le sens alors les retours aux origines sont aussi inversés.
Avez vous une piste pour que je puisse remédier à ce problème?
Deuxième question: les déplacements n’ont pas l’air à l’échelle, (avez vous une procédure de qualibrage comme sur mach3 ( si je demande 100mm combien ais-je obtenu?)

D’avance merci
 
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