Besoin d'aide cablage broche sur carte tb 6560!

Donc voici la page du manuel don je parle!
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Voici le shema
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Voici le branchement du VFD avec une commande externe
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Une question au passage le blindage on le branche à quoi? La terre?

J'ai lu plusieurs post sur le forum sur ce VFD et le raccordement au PC

Quel est le mieux?
Via la carte controleur
Ou
Directement sur l'ordinateur et mach3 avec un plugin?
Cordialement Wouguy