Salut,
Le message d'Antoine était pas tout à fait complet... C'est une pièce d'essaie d'usinage.
Teste du parcourt d'outil, correction des différents bug du prog de la CN, etc...
Je sais pas si elle sera utilisable sur le robot...
Effectivement, pour tester la fonctionnalité sa aurait été beaucoup plus simple en impression 3D.
Cette année nous avons choisi de réalisez toute la structure des bras en alu pour augmenter la précision, la rigidité mais aussi pour éviter que le bras se détruise lui même en cas de bug soft...
Par exemple, descente de l'axe verticale sur une partie du robot ( sa nous est déjà arriver quelque fois...
).
L'axe vertical étant assez puissant, il faut que les pièces de la structure du bras résiste à une force d'au moins 120N en bout de bras.
L'alu 7075 est top pour cela
A+