Bonsoir,
et merci pour ta réponse. Bon alors ce SMC4 sort des signaux différentiels, pas de noeuds à se faire dans la tête donc...
Il me semble qu'en regardant mieux les différents diagrammes de la doc Kinco, je commence à comprendre petit à petit. Si le contrôleur (par ex.
ce DDCSV1.1) avait sorti un signal simple, on aurait utilisé le schéma de branchement 7.3 ou 7.4 de la doc Kinco, selon que le signal est positive-high ou positive-low. Dans le cas du DDCSV1.1, il s'agit je crois de positive-low car sa doc parle de 'common-positive wiring method', donc schéma 7.3 :
C'est qq chose comme ça ?
Si c'était le cas, cela veut dire que ce genre de servo-drive peut s'adapter facilement à différents types de contrôleurs, c'est exactement ce que je cherchais à vérifier.