RatRig Killerbee 1500 - Machine qui patine

Bonjour,

J'ai cette petite machine : https://ratrig.com/cnc-kits/rat-rig-killerbee.html depuis super longtemps, mais je n'avais jamais eu le temps de m'en servr. à je la met en marche et j'ai des petites questions.

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Quand je déplace manuellement la machine, si je met un jog au delà de 35%, la machine se met à patiner. Comme si les moteurs débrayaient. Est-ce que c'est normal ? Est-ce que ça abîme la machine ou les moteurs ?

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Quand je post process depuis Fusion 360, il commence par ça :

(This relies on homing, see https://openbuilds.com/search/127200199/?q=G53+fusion )
G53 G0 Z-10
G0 X149.169 Y77.177

Mais pourquoi donc ? Ça me fait un trait qui casse tout au début.

Si je retire manuellement ces lignes, ça fonctionne, mais je ne comprends pas pourquoi elles existent.

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J'ai un modèle qui ressemble à ça :



Quand je place l'outil en X0 Y0, ça fonctionne pour le Y, mais pas pour le X. Le Y commence bien au bon endroit, mais le X commence 7-8 cm sur la gauche. Je ne comprends pas. Même après la fin de l'usinage, quand je replace mon outi en 0 0, il est à 7-8cm du début de l'usinage.

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Désolé, je ne sais pas trop par quel bout prendre les choses.