QUASER MV154 - Réduire vitesse palpage

Bonjour,
Je fais appel sur ce forum pour savoir si quelqu'un sais comment réduire la vitesse du palpage sur un
palpeur : RENISHAW OMP 600
machine : QUASER MV154
Je me demande quel programme de palpage il faut utilisé
car lorsque je le fais avec l'appel du sous-programme (P9814)

O2004 : CENTRAGE_DIAMETRE_EXTERIEUR ---> le palpage (centrage ok)
O2005 : CENTRAGE_DIAMETRE_INTERIEUR ---> le palpage (centrage ok mais en vitesse rapide !)

%
O2005(CENT_DIA_INT)
(ORIGINE)
#999=1
(DIAMETRE EXT MESURE)
#800=11.
(Z depart cycle/PALPAGE Z-/SECU Z)
#820=0
#801=-5
#808=50

(POSITION PALPAGE x/y POUR Z)
#809=10
#810=0

G90G80G40G0
T30M6
G54.1P#999(ORIGINE PRE REGLAGE)
M130
G65P9832
X#809Y#810(POSITION PALPAGE Z)
M19
G43H30Z100
G65P9832
G65P9810Z#808F3000
G65P9811Z#820S[100+#999](ORIGINE DEFINITIVE EN Z)

G65P9810X0Y0
G65P9810Z#801
G65P9814D#800S[100+#999](ORIGINE DEFINITIVE X Y)
G65P9810Z100
G65P9833
M130
M30
%


je rappel que tout mes programmes fonctionent !
Cependant, je me demende comment aller moins vite pour le palpage interieur quand la machine palpe l'interieur du diametre (O2005)
la vitesse est bloqué environ a F2500.

J'ai peut etre une piste sur les variables :

#1 a #33 (variables éffémaires)
ou
#500 a #530 (infos reglage palpeur)


INFOS SUR MES VARIABLES :

#1 a #33 DONNE VIDE ( la variable #29 dois detterminer l'avance mais elle meme est piloté par une autre variable qui est appeler elle meme par une autre variable
qui est appeler elle meme par une autre variable qui est appeler elle meme par une autre variable qui est appeler elle meme par une autre variable ... lol)




#500=2.965 (regalge bille rayon reel)
#501=2.965 (rayon bille par defaut)
#502=0
#503=0
#504=0
#505=1152.0
#506=0.45
#507=0
#508=20
#509=2500 (?)
#510=0
#511=0
#512=0
#513=0
#514=0
#515=0
#516=0
#517=0
#518=2.97
#519=3
#520=-607.345
#521=1486
#522=27.561
#523=-58.879
#524=-71.448
#525=-607.889
#526=0.032
#527=0
#528=0
#529=0
#530=0

Je precis que la personne qui etait avant moi sur la machine na plus de contact avec notre entreprise
Merci d 'avance .

Merci pour cette reponse rapide !
Oui je vais regarder ses copins : (9810 9811 9812)
en mode bloc a bloc mais il utilise telement beaucoup de sous programme et de variables que c'est le foin a comprendre qui fait quoi ...
ducoup je pense que si je me lence la dedans jen ai pour tres logntemps sans assurer a la fin un resultat sur le probleme je pense

le prog exterieur et le programme interieur sont le meme programme apeler (P9814)
cependant la diference etant

int:
G65P9814D#800S[100+#999](ORIGINE DEFINITIVE X Y)
ext:
G65P9814D#800Z#801S[100+#999](ORIGINE DEFINITIVE X Y)

Z#801 etant le Z en plus pour specifier qu on est sur du centrage exter
tu pense que le PB pourais venir d ' ici ?