@Dodore @saico
Pour ce qui est du convoyeur, j'ai le bouton en façade :
- Vers la gauche pour reculer sans maintient
- Au centre pour arretter
- vers la droite pour mettre en Fonction
Quand je tourne sur la gauche j'entends un relais qui colle d'ou l'idée que l'option est cablé
pour le palpeur pareil je me suis qu'avec de la chance tout est cablé, mais je ne connais pas les codes M
Pour le test bris d'outil :
- j'ai juste en tête d'amener l'outil sur un capteur
- appeler le code M
- alarme si le contact se fait
Sinon cela poursuit
Je ne vois pas comment faire sans code M