Ca depend du noyau real time que tu utilisais avec la precedente version pour savoir s'il peut y avoir une degradation de performance. En general ca ne devrait pas vraiment augmenter la latence quand tu upgrades. Ensuite en fonction de ta nouvelle plateforme, il peut y avoir des optimizations de puissance du processeur qui se mettent en place. Sur la page latency test que j'avais envoye precedemment, ils ajoutent quelques suggestions pour ameliorer la performance.
Vu les chiffres que tu montres, tu faisais quoi pendant le test ? car si tu fais des mises a jour par exemple, cela peut arreter ou locker certains threads. Tu peux pousser un peu plus l'analyse en enregistrant les histogrammes sur un intervalle assez long. Pour tester la latence, j'ouvre quelques fenetres firefox, joue une video youtube et deplace quelques fenetres.
Aussi, il ne faut pas faire tourner linuxcnc en parallele.