il n'y a pas de maitre et d'esclave : il n'y a que 2 moteur qui tournent ensemble
il existe une solution souvent oublié pour mettre 2 moteur sur la même carte : avec les moteur qui n'ont pas de fil commun entre les 2 bobinage , ont peut mettre les 2 moteur en serie : comme la carte pilote en courant elle met la tension qu'il faut pour faire le bon courant qu'il y ai 1 ou 2 moteur
on pourait penser monter 2 moteur en paralele sur la même carte de commande ... ça marche presque , sauf que ça sera tout faux quand il y a une resistance mecanique differente sur les 2 moteur
mais ça ne regle pas l'initialisation qui devra se faire manuellement pour mettre les 2 moteur dans la bonne position pour assurer le paralelisme ... avec 2 carte de commande et 2 fin de course le logiciel peut verifier tout seul le paralelisme
si l'initialisation se fait sans fin de course simplement par mise en buté et saut de pas , le montage de 2 moteur en serie marche bien