Bonjour à tous,
j'ai pas mal avancé, je fais ce que je souhaitais à savoir commander ma broche en avant en arrière l'arrêter et avoir un feedback de la vitesse. Par contre j'ai un peu triché, je n'ai pas pris le composant MB2HAL comme je souhaitais mais j'ai utilisé un composant VFDMOD qui malheureusement n'est plus maintenu ni vraiment documenté. Par contre l'opération m'a permis de saisir certaines notions dans le fonctionnement de HAL qui me permettront ultérieurement de passer sous MB2HAL.
Je rappelle que je souhaite travailler sous Gmoccapy car j'utilise un écran tactile
Je ne sais pas comment on fait pour que les textes soient directement lisibles. Pour ceux qui voudraient les réutiliser, il faut supprimer le .txt
A+
Xavier