Bonjour tout le monde,
Pardonnez-moi pour le roman d'avance mais je détaille tout ce que j'ai fait pour savoir si vous pouvez identifier mon problème.
Je travaille aussi sur une CNC 5 axes et j'ai aussi fait le choix d'une NVEM 6 Axes (enfin copie de NVEM) pour contrôler le tout.
J'ai un peu avancé sur mes câblages et depuis hier j’essaie de faire tourner mes moteurs. Pour l'instant rien de concluant, rien n'a bougé.
Il me semble que j'ai suivi ce qu'il y a d'inscrit dans la notice à la lettre mais ça ne tourne pas d'un degré...
Matériel
J'utilise :
- Windows 10
- Mach3 (Mach3Version3.043.066).
- NVEM 6 Axes (
https://www.ebay.com/itm/NVUM-6-Axis-CNC-Controller-MACH3-Ethernet-Interface-Board-Card-Fr-Stepper-Motor/263246935368?epid=870196799&hash=item3d4abd7548:g:GYEAAOSw0oBZ1c~b)
- Des Drivers DM542 (
https://fr.aliexpress.com/item/Stepper-motor-driver-cintroller-DM542-microstep-motor-brushless-DC-motor-shell-for-42-57-stepper-motor/32815838285.html?spm=a2g0w.search0104.3.1.R4Teb2&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10065_5000015_10151_10344_10068_10345_10342_10343_51102_10340_10341_5130015_10609_10541_10084_10083_10305_10304_10307_10306_10302_10610_5080015_10312_10059_10313_10314_10184_10534_100031_10604_10603_10103_10605_10594_5060015_10142_10107,searchweb201603_32,ppcSwitch_3&algo_expid=9ac0cadc-e91d-44b5-b5da-524e3c5d89a4-0&algo_pvid=9ac0cadc-e91d-44b5-b5da-524e3c5d89a4&rmStoreLevelAB=0)
-Des Moteurs Nema23 (425oz, 4 Fils :
https://fr.aliexpress.com/item/Nema...es-10mm-Shaft-CNC-Mill-Lathe/32585963113.html).
Connexion
J'ai connecté le NVEM en direct sur le PC en ayant changé l'adresse IP comme demandé (192.168.31.10).
J'ai mis le Plugins NVEM_F dans le répertoire correspondant dans le dossier Mach3 (j'ai aussi un plugin NVEM_NEW fourni par le vendeur mais il a tendance à moins bien fonctionner).
Lorsque je lance Mach3Mill la LED orange à côté de la prise Ethernet sur le NVEM clignote doucement. Des que je choisi et valide le Plugin NVEM, la LED clignote rapidement (en continue). Ce qui me fait penser que la connexion c'est bien établie. Parfois dans Mach3 dans "Status" j'ai le message "nvem .... connecté" parfois non. J'ai toujours message d'arrêt d'urgence enclenché tant que je n'ai pas appuyé sur Reset. Mais dans tous les cas, j'ai toujours la LED orange Ethernet NVEM qui clignote rapidement.
Branchements
- A mon NVEM sont connectés 4 Drivers, une alimentation 36V suivi d'un LM2596S (pour arriver à 22V (entre12-32V)) et c'est tout. Je n'ai encore rien ajouté (pas de bouton d'arrêt d'urgence, capteurs de positions...).
- Sur mes Drivers j'ai mis les Switch 6/7/8 en ON et le reste en OFF pour avoir 4.2A et 400pulse/rev conformément à mes moteurs (200 pas avec fonctionnement en demi pas). Toutes les prises des Drivers sont raccordées sauf les ENA (cf instructions NVEM).
Ici j'ai un doute pour le branchement des moteurs pas à pas. Il n'y a pas de sens de branchement pour le phases ? Il suffit juste de brancher un fil de chaque phase au + et l'autre au -, c'est bien ça ?
Lorsque j'allume le tout les LED des Drivers sont au vert, mes moteurs font un très léger bruit (et on ne peut pas les tourner à la main). Et si je prend la tension sur les 2 phases, j'ai entre les fils rouge/bleu 1.9V et noir/vert 0V. En laissant le tout allumé, les moteurs deviennent tièdes sans tourner...
Configuration Mach3
Maintenant dans Mach 3 c'est la que je ne suis pas sûr de moi.
Motors Outputs
Dans les instructions NVEM il est dit de ne pas renseigner les numéros de pins dans "Motors Outputs". Qu'est ce que vous avez vous comme numéro par défaut ? Est-ce qu'il faut que ce soit 0 partout comme sur les instructions ? Faut-il activer DirLowActive et StepLowActive sur tous les moteurs ? Je vous joins une image de ce que j'ai par défaut. Ça ne correspond pas avec les numéros de pins de l'image des instructions NVEM (ou tout les numéros sont à 0). J'ai essayé de faire tourner les moteurs avec les 2 configurations mais rien ne bouge.
Input Signals
Tout est décoché sauf E-stop. N'ayant pas de bouton d'arrêt d'urgence, j'ai passé le numéro de Port à 0 et le numéro de pin à 15, pour ne plus avoir de message d'erreur (bouton d'urgence enclenché).
Output Signals
Tout est décoché.
Pas d'encodeur, pas de broche...
Motor Tuning
Je suis les instructions NVEM en rentrant pour le moment 640 steps, vitesse 1500 et accélération 200.
J'insère un G-code, je le lance, à l'écran ça bouge mais pas mes moteurs....
Est-ce que quelqu’un aurait une idée pour m'aider ? Je vous remercie pour votre attention.
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