Fanuc OT control - 910 Parity Error

[larab]

bonjour j'ai un tour numérique biglia Fanuc OT control et hier j'ai reçu un message 910 Parity Error (low) je change les piles puis j'ai reçu un message d'erreur
417 alarme servo x
427 alarme servo z

quelqu'un m'aide à trouver la liste des paramètres

merci