évolution cnc drivers externe DQ542MA

[ADT3D]

Bonjour à tous,
je viens de recevoir de nouveaux drivers tous neufs pour faire évoluer ma cnc, une tron+ équipée de 4 moteurs nema23 57HS64-3008 qui étaient pilotés par de petits pololu sur une shield.

J’ai donc :

-redirigé les infos step et dir sur les différents drivers.

-câblé les drivers avec les GND.

-ET ENFIN DEMARRE LE TOUT !!!!

Tout s’allume en vert et tous les moteurs tournent dans le bon sens.

Par contre je n’ai touché aucun réglage de signal sur les drivers et tous ceux-ci sont sur OFF, conséquence je pense du déplacement plus du tout aux dimensions demandées et très très lent de mes axes que je n’ai fais fonctionner que sur 5 impulsions dans les deux sens.

Il faut que je fasse les réglages de pas et d’intensités je pense et là je BEUG !!!

J’aimerais savoir :

-Mes moteurs ont 8 fils au départ et 4 à l’arrivée mais les liaisons sont cachées dans de belles gaines et donc je ne sais déterminer le type de connexion donc quelle PEAK appliquer aux drivers.

-Quel réglage de PULSE appliquer, il y a une quinzaine de possibilités sur les drivers !!!!!

Cette machine était déjà en état de marche et je débute dans ce domaine....

Merci d’éclairer ma petite lanterne.

 

[ADT3D]

J'imagine que le GRBL est important aussi, il devait être paramétré pour mes pololu?

 

[ADT3D]

il y a surement plus joli câblage, mais tout à l'air de fonctionner...

 

[Otatiaro]

Salut,

Pas de câblage en série (fils qui arrivent sur le premier driver, puis repartent sur le deuxième, et ainsi de suite).
Il faut que tu fasses partir un fil de ton alim pour chaque driver.

Thomas.

 

[ADT3D]

Bonjour otatiaro,
je n'ai que 3 sorties sur mon alim 36V
Je peux faire cela mais il va me manquer une alim quand même?
merci pour ta réponse mais peux tu m'expliquer en quoi cela est gênant que je comprenne et avance intelligemment

 

[ADT3D]

il va me manquer une sortie ou il faut une deuxième alim?

 

[Le Prolls]

Bonjour,

Tu peux mettre 2 fils par sortie d'alim ce n'est pas un problème...

 

[ADT3D]

bonjour le prolls,
Je vais faire cela si vous me le conseillez, mais une explication du pourquoi du comment....

 

[ADT3D]

ok c'est fais et toutes les led verte
Des infos pour ces réglages?

 

[Le Prolls]

Pour déterminer le type de connexion des PàP, il faut que tu mesures avec un multimetre en position ohmètre.

Tu sauras ainsi comment est fait le branchement sous les gaines, et tu en déduis le courant peak à régler.

 

[ADT3D]

ok alors là!!!
multimètre ok
méthode pour faire ceci?
Désolé mais il va falloir m'aiguiller un peu
J'ai 4 fils qu'il me semble avoir branché dans le bon sens aux drivers car ils bougent dans le bon sens

 

[Le Prolls]

Je ne connait pas GBRL mais un paramètre 1600 revient dans ta liste c'est
peut être les nombre de micropas à régler en fonction sur le driver.

 

[ADT3D]

Non ca je sais, c'est la vitesse de déplacement des axes que je savais paramétrer
Pour info je te mets un pdf qui m'a bien aidé

 

[Le Prolls]

Puisque tes moteurs tournent, tu as correctement identifié et câblé les bobines des moteurs.

Tu débranches les connecteurs des drivers et tu mesures sur les bornes correspondant aux enroulements
schématisés sur le driver

 

[ADT3D]

les pas c'est $100 101 ET 102

 

[ADT3D]

Les connecteurs n'ont pas l'air de sortir, mais j'ai 2.3 ohm entre les + et - à chaque fois.
Connecteurs branchés sur les drivers par contre

 

[ADT3D]

au fait cette nouvelle configuration non série des alims drivers sert à quoi?

 

[ADT3D]

J'aimerais comprendre