Driver servo (AC ou DC) Open Source

[Courcirc8]

En cherchant un peu tout azimut des solutions pour le rétrofit de la CNC de lepierre je suis tombé sur un projet open source for intéressant:
https://github.com/rene-dev/stmbl
Il s'agit d'un contrôleur de servo AC ou DC basé sur 2 micro-contrôleurs ARM STM32 et sur un étage de puissance intégré IRAMX d'International rectifier.
Il peut être commandé en quadrature, ou avec le protocole SmartSerial de Mesa et comporte les entrées pour les encodeurs (sin/cos ou TTL).
Pour qqch comme 100$ de BOM on peut avoir un contrôleur 300V/16A cela parait très alléchant!
Quelqu'un a-t'il déjà essayé d'en faire un?

 

[vax]

Merci pour ce lien très intéressant

 

[cr-_-]

ça donne envie

Je n'ai pas essayé mais le schéma m'a l'air propre et pas mal fait

 

[Courcirc8]

Si comme moi l'envie de designer votre propre contrôleur vous chatouille, voici une série de cours assez bien fait qui reprends les notions théoriques nécessaires pour la régulation d'un moteur:
Ca prends un peu de temps à regarder (6h) mais ca vaut le coup!

 

[vax]

Il y a eu (il y a quelques années) un projet de driver de servo via un DSPIC, je ne sais pas si cela avait aboutis...

 

[Courcirc8]

C'est peut être celui-ci!?
https://www.vbesmens.de/en/upcx530-power-pcb.html
basé sur une app-note (AN957) d'un DSP du commerce

 

[vax]

C'était un projet français mené par des concurrents de la coupe de France de robotique je crois...
Peut-être ce projet là :
https://www.usinages.com/threads/carte-servos-a-dspic.648/

 

[Courcirc8]

Merci pour la référence! Même DSP même app-note mais autre team. J'ai retrouvé leur schémas ici:
http://cncdevice.pro/YAPSC/

 

[Doctor_itchy]

le dspic , j'ai encore 3 pic charger avec le code du dspic et j'ai encore 3 carte complete et fonctionelle yapsi , du meme membre , qui ne développe plus depuis un moment , la derniere carte entre en step dir , entre l'encodeur et sort un signal 0-10volt pour branché sur un variateur servo tachy le dspic lui gere tout avec la puissance , par contre plus rien sur le web la dessus :/

 

[biduleur34]

Je suis tombe egalement sur ce projet de drivers stmbl.

Si tu te lance dans l aventure, je te suis.

J ai meme vu qu il existait un module 20A.

J ai des servo Ac avec codeur sin/cos qui tremble d impatiente pour ce type de projet.

++
Leo

 

[ducran lapoigne]

il y a aussi celui ci
sur cnc zone il y a des tas de pages a ce sujet
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

 

[gaston48]

Bonjour,
intéressant aussi ce lien !
merci ducran lapoigne