Salut Stutty,j'ai travailler plusieurs années sur une Okuma Lu45 a 2 tourelles,je pense que je peut t'aider un peu la-dessus,Normalament tu as la tourelle A en haut et B en bas,ton prog. devrait etre diviser en 2 parties,ce qui donne la priorité a une tourelle ou l'autre ce sont des codes P ,Le code P est un code d'attente,ex: Tourelle A M00P80, tourelle B M00P100,Donc si tu appelle la ligne du P80 en A et P100 en B, la tourelle A va travailler jusqu'a la ligne du P 100 en A,quand les 2 P identique se rejoignent, les tourelles vont travailler en simultané,si non la priorité est donné au P le plus petit,c'est un peu dure a expliquer comme ca mais si tu veut plus de détails fait moi signe.