Charly Robot - Problème WD411.EXE.DLL

Bonjour,
Je suis professeur de technologie depuis peu, j'ai récupéré une salle de technologie en mauvais état suite à un déménagement du collège.
Je possède 2 machines, qui sont à l'arrêt depuis je ne sais combien de temps.

Un charly robot modèle CR.A4 type 5L
N°série 23928.S-2333
Année : 2001

Un charly robot modèle 4U type 5
N°série 910 208-2052
N°dossier 316 523
N°affaire 800 813
Année : 2008

Mon souci est que je n'arrive pas à installer les versions de charly graal 2D et 3D (V4.1.1) que je possède sur CD ROM
J'ai essayé sur un PC en windows XP et 7

La config du pc
processeur pentium(R) dual-core CPU E5700 @ 3.00GHz 3.00GHz
RAM 2G0
Windows 7pro 32bits activé.

Quand je lance le cd d'installation, j'obtiens le message suivant :

D:/WD411.EXE.DLL est en cours d'utilisation, ou vous n'avez pas les droits pour recréer ce fichier, programme arrêté !

Pourriez vous m'indiquer comment me sortir de mon impasse s'il vous plaît ?

Cordialement

Pierre Chalandre
Enseignant Technologie Collège Léon Cazeneuve

L'ordi est complètement déconnecté du réseau, de toute façon les élèves n'ont pas accès à la partie usinages, et ils me transfèrent leur fichier 3D sous clé pour correction avant impression / usinages.
donc c'est un vieux pc récupéré dans un CFA je ne sais plus où, j'ai formaté le dd et refait une instal iso de W7 32 bit, et le centre windows à bien voulu me redonner une License..
donc j'ai les droits admin.

pentium pas bien ?
W98, pour être compatible avec les CD rom ?


j'ai essayé sur un vieux W XP qui trainait, mais j'avais le même message WD 411, dll et tutti frutti...

ma crainte est de faire racheter au collège une version logiciel de charly graal 4.6 ou 5.0, mais de me retrouver avec le même problème...

peut être le lecteur de cd rom...