cabler pap 34, dm860A et breakout

[web34]

Bonjour,

Je cherche comment cabler l'ensemble pap 34, dm860A et breakout. (pour tester le matériel reçu)
je pense que le début de mon cablage est bon.

Merci

 

[Fennec]

Salut,
Il faudrai la doc de tes moteurs, pour savoir à quelle couleurs correspondent les enroulements. Tu veux câbler ton moteur en série ou en // ? (Tu ne peux pas laisser les 4 autres fils sans rien)
Et pareil il faut la doc du breakout board, car a mon avis il te manque encore l'Arrêt d'urgence, PULSE et ENABLE.
Pour l'instant c'est clair, rien ne va tourner
Et évites de poser le breakout board sur le boitier en aluminium du driver, a moins que tu veuilles tout faire péter

A+

 

[web34]

Voici la doc du moteur
oui le breakout sera isolé du boitier alu

Merci
http://www.longs-motor.com/ProductsView.asp?id=186&pid=75

breakout chinois

 

[Fennec]

Fais gaffe, tu as un moteur 8 fils. Tu dois donc prendre le schéma de câblage de gauche.
En suite tu dois choisir si tu veux câbler tes bobines en série (plus grande vitesse) ou en parallèle (plus grand couple).
Si tu les câbles en //, il faut mettre 2 fils par bornes sur ton driver :
A+ : RED et BLU
A- : YEL et BLK
B+ : WHT et BRN
B- : ORG et GRN

et si tu veux les câbler en série :
A+ : RED
A- : BLK
B+ : WHT
B- : GRN

Et ponter YEL + BLU / ORG + BRN

Par contre pour le breakout, il faut une doc plus détaillée car P1 P2 P3 P4 P5 etc c'est pas très utile

 

[monsavon]

et puis fait lui mettre du +5v à ta BoB

 

[web34]

Bonjour,

Quelle est la solution la plus simple pour récupérer un +5V, je crois avoir compris qu'il existe la solution du port usb, mais à part celle-ci ?

Merci

 

[monsavon]

bah une alim stabilisé.

ou un simple adaptateur secteur trouvable en grande surface comme ça http://www.materiel.net/chargeurs-et-adaptateurs/ansmann-chargeur-aps-1500-traveller-55499.html

 

[web34]

ok merci Monsavon,

Pour Fennec, la doc est en pièce jointe

Breakout Board: voir pdf

Merci Voir la pièce jointe Breakout+board+manual.pdf

 

[Fennec]

Je veux pas dire de bêtises et j'avoue que je suis pas en mesure de te dire comment câbler ta break out ...
Tu devrais contacter ton fournisseur(mary@longs-motor.com) , car sur d'autres forums, beaucoup on eut de la peine avec cette dernière.
Ou alors attendre l'avis des pros.

 

[fredymilou]

C'est simple , à priori les borne P1 a P17 correspondent aux pins du port parallèle. Fais toi une table avec les fonction désiré (pulse , dir, home , fin course) et regarde dans Mach3 ou ton programme de gestion ou va quoi.
EMC2 ?
Mach3 par default :
Axe X : pulse P3 , dir P2
Axe Y : pulse P5 , dir P4
Axe Z : pulse P6 , dir P7
Le reste est a définir.

Dans ta notice il donne l’inverse entre puls et dir.

J1 est pour une carte driver (small driver) y a rien a y brancher.

L'alime 5v sur +5V et GND et laisser en place JN1 et JN2.
Ci tu veux complétement isoler le 5V avec 2 alimentations , une sur 5v et GND , l'autre sur VDD et GND, et retirer JN1 et JN2.

J4 est une prise 5V certainement lier a J1.

P10 à P15 c'est pour tes fin de course et autre entrées.


Pour le driver: exemple :

Pull+ sur P3
Dir+ sur P2

Pull- et dir- sur GND

Voili voilou.

 

[web34]

Bonjour,

J'ai pu faire un test pour l'un des moteurs, axe X, et mon logiciel EMC2, ça fonctionne c'est super.
Il me faut maintenant régler correctement les paramètres de EMC2 une fois que j'aurai mis les moteurs en place et tout câblé.
Pour l'instant je n'ai pas testé les fins de courses.
Merci à vous

 

[web34]

Bonjour,

sur le boitier du driver DM860A, il y a une table permettant de regler les Dip switchs, sw5, sw6,sw7,sw8 correspondent au reglage de PULSE/REV (comment definir cette valeur)http://www.longs-motor.com/ProductsView.asp?id=273&pid=83

Pour les autres sw1 à sw3 j'ai compris que c'etait en fonction des caracteristiques de mes moteurs.

Merci pour votre aide

 

[Fennec]

Bon de base je présume que ton moteur est un 200 pas par tours (1.8°)
Si tu met ton driver en 1/2 pas, ca te donne 400 pas par tours, en 1/4 : 800 ppt etc...
Ensuite il faut configurer ton soft selon ta mécanique.

Si par exemple tu es en accouplement directe sur une vis a bille au pas de 5mm, en pas plein il faudra indiquer au soft dans : Step / unit 40 (ce qui correspond à 40 pas pour faire 1mm)
en 1/4, 160 etc

Si tu comprends pas, explique nous ta mécanique (poulie de réduction, rapport, type d'entraînement etc)

A+

 

[web34]

Ok merci,

Pour infos mes VAB ont un pas de 5mm et mes moteurs sont biens des 200 pas par tours (1.8°)
les moteurs sont en prise directe (donc pas de réduction)
j'essaye les réglages demain

 

[web34]

Bon les essais sont concluants, lorsque je lance stepconf de emc2, pas de soucis j'arrive à tester le x et le y que j'ai equipé pour l'instant.
Par contre lorsque je lance emc2 il me signale une erreur pour laquelle je ne comprends rien !!!
En voici le contenu :
/Volumes/USB\ DISK/erreur\ emc2 ; exit;
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 1: Print: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 13: EMC2: command not found
Machine: Can't find any plists for Machine
Machine: Can't find any plists for Machine
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 16: 7045/zay: No such file or directory
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 24: Starting: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 25: Starting: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 26: Loading: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 27: Starting: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 28: Shutting: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 29: Killing: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 30: Removing: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 31: Removing: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 32: Cleanup: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 34: Debug: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 35: Could: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 36: 2835: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 37: PID: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 38: Stopping: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 39: Unloading: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 41: Kernel: command not found
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 42: [: missing `]'
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 43: 3.8.1: No such file or directory
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 44: syntax error near unexpected token `('
/Volumes/USB DISK/erreur emc2: line 44: `[ 2646.092638] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .'
logout

 

[Fennec]

Je peux pas t'aider sur cette erreur.
On dirait qu'il ne trouve pas le disque ou tu as installé emc2. On dirait qu'il cherche un fichier config machine .
Mais tu arrives quand même à le lancer ?