Salut,
Tu as le schéma complet en bas de page (et dans la doc aussi)
CNC drives, control systems
www.cncdrive.com
Les ENA ne sont pas câblés, la coupure de l'alim des drivers est assurée par la sortie O1 qui pilote le petit relais 24V dont le contact coupe l'alim des drivers. ... Sur cette carte la sortie O1 fonctionne comme une "pompe de charge", c'est à dire qu'elle est active quand le soft est lancé, ce qui ferme le relais et alimente les drivers, c'est une sécu pour empêcher les axes de se balader tout seuls si tu met la machine sous tension alors que le soft de pilotage n'est pas lancé.