probleme cnc

Bonjour, je viens de constater des problèmes avec ma CNC maison. Quand elle découpe en Y+ tout et fluide propre et quand le découpe en Y- (le retour) elle saccade je ne sais pas pourquoi ? Pourtant le trajet et bon mais saccadée ? Pouvez-vous m’aider ci cela et déjà arriver à certain svp merci ?