mikron wf72ch

Bonjour, J'ai récemment fais l'acquisition d'une Mikron WF72ch équipé de commande Heidenain TNC155. Je viens de la rebrancher au jus et relancer la bête, j'ai bien rentrer les données machine etc... j'arrive à passer les POM, mais quand je lance un programme la broche tourne par saccade et j'ai...