Un nouveau avec une Charlyrobot + EMC2 sous Linux !

Bonjour,

Je me suis inscrit il y a quelques temps sur le forum pour avoir quelques conseils et je suis impressionné par la quantité d'informations et d'idées qu'il renferme !

Moi : je travaille dans l'électronique + informatique industrielle et j'aime assez bien la mécanique en tant que loisir (pas mal de petits bricolages sur mes voitures où je fais l'entretien mécanique moi même).
Ma machine : une CNC 3 axes de 1989 que je vais vous présenter

• Les débuts
  J'ai récupéré un peu par hasard une machine à commande numérique. Je l'ai prise sans trop savoir ce que j'allais en faire et elle est restée plusieurs mois stockée dans mon appartement et encombrant mon bureau (dimensions d'usinage : environ 390x230x90) ...
  
  
  
  
  Un beau jour, un ami (inscrit sur le forum d'ailleurs) passe et il me dit "Ah c'est génial, tu as une machine à commande numérique !" Moi : "ouais ouais".
  Et voilà que quelques semaines plus tard il m'aide à démarrer la machine. Problème : elle est de 1989 (charlyrobot PM1 30) et elle fonctionne sous DOS. Je ressors le plus vieux PC que j'ai, mais impossible de faire fonctionner le logiciel, le PC est probablement trop rapide.
  Il en fallait plus pour décourager mon ami qui me dit "il y a un logiciel sous Linux pour commander les CNC". Ca tombe bien, il n'y a pas de windoze chez moi, ca ne fera pas "tâche" et ca commence a bien me plaire !
  On a donc retiré la carte de commande à microprocesseurs (rack ISEL) pour la remplacer par une simple carte d'interface (qui ne comporte presque que des fils) entre le port parallele du PC et les carte de commande des moteurs pas à pas :
  
  
  
  (La j'ai usiné une fausse carte qui va s'enficher dans le rack d'origine à la place de la carte à microprocesseur)
  
  Vers des heures où les oiseaux commencent à chanter, la machine fonctionnait, commandée par un PC sous Linux avec le logiciel EMC2. La toute première pièce qu'on a usinée est une cale en bois dessinée sous QCad et convertie en gcode avec dxf2gcode :
  
  
  
  
  
  A partir de là, le virus CNC a commencé à prendre !
  
• Le caisson de lubrification / insonorisation
  Problème : j'habite en région parisienne donc je suis entassé avec plein de voisins qui n'apprécient pas à leur juste valeur les machines à commande numérique
  Solution : construire une boite pour enfermer ma machine dedans. Non seulement ca va - je l'espère - atténuer le bruit et aussi ca va éviter que je retrouve des copeaux dans tout l'appartement ...
  Tant qu'à faire ca, j'en ai profité pour ajouter plein de fonctionnalités à cette boite :
  -> eclairage en tout genre
  -> bac de lubrification
  -> souffleur
  -> aspiration
  -> joystick
  -> ...
  Les photos qui sont à la fin du post présentent pas à pas la construction de la boite. Je montre ici le résultat (presque) final :
  
  
  
  
  Le bac de lubrification :
  
  
  
  
  Premier test d'usinage dans l'aluminium avec la lubrification (les découpes sont 10 fois plus propres qu'avant) :
  
  
  
  
  Usinage des supports pour les flexibles en provenance de chez RC-machines. Premier usinage d'un vrai bloc d'alu ; là je suis vraiment convaincu que la lubrification ca sert à quelque chose et que c'est vraiment efficace :
  
  
  
  
  Usinage d'une plaque de cuivre+bakelite pour faire un eclairage circulaire autour de la fraise :
  
  
  
  
  
  
  
  Voilà, la c'est la dernière pièce que j'ai usinée : des engrenages pour les motoréducteurs de climatisation de ma voiture. J'utilise des fraises de 0.8mm et 0.5mm pour faire les dents (aucune fraise module) et en plus ca marche super bien ! Si ca intéresse du monde, je pourrai faire un autre post sur ces engrenages :
  
  
  
  
• Voilà, c'est fini, j'espère que ca vous plaira !

Dans une deuxième post, je vais ajouter les étapes de construction de la boite.

[Edité par phil916, le rouge est réservé à l'administration, merci]

Projet en cours : usinage d'engrenages en laiton

Eclairage circulaire et support flexibles montés !

Usinage de l'éclairage circulaire à LED

Le support pour les flexibles

Les premières pièces usinées avec lubrification

Le bac de lubrification

Vue d'ensemble une fois terminé

La toute première pièce

Carte d'interface port parallele <-> rack ISEL

La machine telle que je l'ai récupérée

Et voilà dans cette deuxième partie, les photos de la construction de la boite.

Le bac en médium, au début de la construction

Soudage du bac à l'étain (après pliage "maison&quot

Mise en place de la machine à commande numérique (on appercoit les vérins de R25 qui maintiennent le capot ouvert)

La boite avec le rack à l'arrière (rack monté sur un support en bois).

Support pour la pompe de lubrification (pompe à essence de voiture)

Pupitre de commande (aspiration, lubrification variable, souffleur, eclairage, ...)

La vanne pour le circuit d'aspiration (basculement aspiration au niveau de la broche / aspiration avec le tuyau qui pendouille)

Un peu de couture pour les soufflets de protection qui ne supportent pas l'huile de coupe ...

La broche kress

Support pour les flexibles

Merci pour votre accueil et tous vos commentaires, ca fait plaisir

Je vais essaye de répondre à toutes les questions et je vous remet quelques photos supplémentaires vu que ca intéresse du monde.
Je ferai le post sur l'usinage des engrenages dans les prochains jours, promis !

Concernant EMC2, c'est vraiment un excellent logiciel (libre et gratuit en plus), il est très complet, très aboutit, ne plante jamais, ... Enfin bref j'ai été conquis par ce soft. En plus il est hautement "customisable", j'ai pu par exemple rajouter le joystick de jeu vidéo pour faire bouger la machine. Une fois qu'on a compris le principe, ca s'utilise vraiment sans soucis.
Après je ne sais pas ce que ca vaut par rapport à la concurrence car je n'ai jamais utilisé que EMC2.


Concernant les qualité d'insonorisation du coffre, j'ai été bluffé ! avec les petites fraises, je peux sans problèmes usiner à minuit, je n'ai aucune plainte des voisins Pour les plus grosses fraises (6mm dans le laiton par exemple), ca fait un peu plus de bruit, mais on peut se parler à coté de la machine sans problème.
Par contre j'ai fait ca "bien" ; je veux dire que j'ai mis toutes les chances de mon coté pour que ca insonorise bien, à savoir :
-> utilisation de medium en 22mm (bois utilisé pour les enceintes avec de très bonnes qualités acoustiques)
-> vitre en verre d'1cm d'épaisseur
-> tout est assemblé avec des vis + pate joint de manière à etre le plus étanche possible
-> joint adhésif pour les fenêtres tout au long du capot de la boite
J'ai essayé de faire une vidéo qui montre un peu la différence ouvert / fermé, mais c'est plus impressionnant en vrai je trouve (l'appareil photo doit ajuster le gain en fonction du bruit ambiant). C'est par ici : mvi_7912_attenuation_bruit.avi


Pour la broche, oui c'est bien une vielle kress de 600W. J'avais un peu peur au début car j'ai vu pas mal de commentaires négatifs dessus, mais en fait j'en suis plutot content : j'ai usiné pas mal d'alu et de laiton avec et elle n'a pris aucun jeu et à aucun moment j'ai eu l'impression qu'elle manquait de puissance.
Par contre je ne prends pas des profondeurs de passe énormes ; typiquement avec la fraise de 6mm, je vais prendre 1mm dans l'alu et 0.5mm dans le laiton. Je pourrais prendre plus, mais ca fait un sale bruit je trouve ... En fait il faudrait que je revois les calculs des paramètres de coupe car pour le moment c'est un peu tout à l'oreille ...

Bon actuellement la kress est démontée car les charbons sont morts, mais si la broche est d'origine (1989), je ne peux pas en vouloir à kress pour ca ! (d'ailleurs si quelqu'un sait où trouver ces charbons, ca m'intéresse, parce que à 20€ en france, aie (sachant que sur le site de kress ca vaut 2€, mais j'arrive pas à commander))


Concernant dxf2gcode, j'ai téléchargé ca directement sur le site de l'auteur. Ce logiciel est très simple à faire marcher ; il est écrit en python et il n'y a meme pas à l'installer je crois, il faut juste le décompresser et faire ./dxf2gcode_b02.py pour le lancer depuis une console.
Par contre il est quand même assez limité dans le sens où on ne peut pas régler plusieurs fraises, la profondeur de passe, ... En fait je fais en plusieurs fois et j'assemble les bouts de GCode.
Et il a un gros défaut : il optimise le parcours d'outil, ce qui fait qu'on peut se retrouver avec une pièce détourée avant d'avoir faire les percages par exemple ! J'ai modifié le soft pour qu'il ne fasse plus ca ; il faut que je soumette les modifs à l'auteur ...
Fin bref, ouvrez un post sur le forum pour ce soft, j'essayerai de répondre à vos questions.


Place aux photos :

Le "souffleur" pour faire un jet d'air pour souffler les copeaux (usinage du plastique / bakelite par exemple). J'ai eu un peu de mal à trouver un appareil de qualité. Celui là est en fait un gonfleur pour les kayaks, marque Intex, acheté chez D

Support pour les flexibles - encore

Plaque pour l'éclairage circulaire ; avant le soudage des LEDs

Les vérins de capot de Renault 25 (600N par vérin ; tout juste suffisant pour le couvercle !)

La lubrification "maison" en action

Glissières à billes pour l'axe Z

Moteur pas à pas de commande de l'axe Z

Démontage de l'axe Z car il avait un peu de jeu quand j'ai récupéré la machine

wika58 a dit:

xi a dit:

Concernant dxf2gcode, ...
...
Fin bref, ouvrez un post sur le forum pour ce soft, j'essayerai de répondre à vos questions.
...:

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Il y en a un ici...
Peut-être pourrais-tu (avec d'autres qui connaissent aussi) y faire un message en expliquant la configuration, les choses à faires et celles à ne pas faire... ta modif...

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Voilà, c'est fait ! J'ai fait un mini tuto sur dxf2gcode à l'adresse que tu as donnée

MR VECTRA a dit:

salut jmspaggi

Moi ca fait 15 ans que toutes mes machines tournent en linux, même mes portables, et j'ai pas encore réussi à installer EMC² dessus... Ya toujours un truc qui plante. Le patch, ou la compilation, etc.

Alors je te conseil vraiment d'y aller pour la version live pour le moment.

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désolais j'ai pas bien saisis ce que tu voulais dire , ! tu parles de version live ! c'est bien linux sans ubuntu mais quel version ,

je n'ai jamais travailler avec linux mais je compte m'y mettre , rien que pour essayer de faire tourner mes cnc avec , il n'ya apparemment que EMC2 comme commande d'axes, qui tourne sous linux , donc en résumé , qu'est ce que tu proposes comme solutions , pour faire valser mes axes !mais du moment que tu as tout le temps des probs avec EMC2 ! comment tu fais !
en robotique , pratiquement toutes les solutions commande de mouvements tournent sous linux , (pluto p ) etc...

merci et bon week end

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Je pense que tu te poses trop de question : télécharge et grave le live-CD d'EMC2 et démarre dessus, c'est tout ce que tu as à faire et ca répondra déjà à beaucoup de tes questions

EMC2 n'est pas un logiciel comme les autres : ils utilisent un noyau Linux temps réel (modifié qui plus est je crois), donc c'est pas un noyau Linux standard livré avec une distribution classique. Si tu veux l'utiliser, le plus simple (et de loin) c'est de graver leur live-CD et de démarrer directement dessus (c'est tout ce que tu as à faire). Après dans un deuxième temps, tu peux mettre un disque dur dans ton PC et cliquer sur le bouton "Installer sur le disque" (toujours en ayant démarré sur le CD)

Concernant Ubuntu et les autres, c'est des distributions Linux. Pour schématiser, ils utilisent tous des logiciels de la communauté Linux, leur travail consiste principalement à te fournir une boiboite qui contient tous les softs qu'ils ont envie de mettre dedans et à faire des outils de configuration (je schématise hein).

Ubuntu est très à la mode en ce moment ; le principal avantage de cette distribution c'est que tu as quand même un bon nombre d'utilisateurs derrière et que donc en cas de problème il y a généralement du monde pour t'aider.
Personnellement je déteste Ubuntu, parce qu'ils essayent de faire un truc qui marche tout seul et au final l'utilisateur n'a pas trop la possibilité de configurer son système "aux petits oignons".

J'utilise et je conseille pour ma part les Mandriva, qui ont de très bons outils de configuration et qui utilisent un environnement graphique qui fournit une pléthore d'options de configuration : KDE

Après tout est une histoire de préférence et d'outils de configuration : il ne faut pas oublier qu'à la base ce sont les mêmes softs qui sont utilisés.


A ce propos, je vois beaucoup de pingouins dans les avatars sur ce forum. Vous êtes tous utilisateurs de Linux, ou c'est juste décoratif ?

DRACHENREITER a dit:

[...]Ton "futur" post sur tes engrenages je pense vas étre très attendus par beaucoup de personnes.

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Pour ceux qui n'auraient pas vu, c'est par ici : fabrication-d-engrenages-avec-une-cnc-3-axes-t24897.html

Salut,

Alors pour la modification de la carte, j'avais posté tout ca ici : fraiseuse-charlyrobot-t20115-15.html (en gros, tu vas faire une fausse carte qui contient que des fils et qui se met en lieu et place de la carte à microcontroleur d'origine).

La modification te permet de relier le port parallèle du PC au fond de panier du rack ISEL

Concernant windows XP, je connais pas, j'ai pas et je veux surtout pas avoir
Je te conseille très très vivement d'utiliser EMC2, tout simplement parce que c'est très probablement le meilleur soft de ce style qui existe (j'ai fait beaucoup d'usinage avec depuis que j'ai commencé et il n'a _jamais_ planté ; pourtant je le laisse tourner 24H/24 pendant des jours).
En plus l'avantage d'EMC2 c'est qu'il tourne sur un Linux avec un noyau temps réel - noyau qui permet de garantir que les commandes pour les moteurs pas à pas arriveront toujours en temps et en heure sur le port parallèle (chose impossible à garantir sous windoze).

Donc voilà, télécharge et grave le CD d'EMC2, tu verras tu ne le regretteras pas En plus pour faire tes tests, tu n'as rien besoin d'installer : il faut simplement graver l'image ISO d'EMC2 sur ton CD (trouver la bonne option dans ton logiciel de gravure) puis démarrer sur ton CD et c'est tout !

Une fois que tu auras fais tout ca, je pourrai te passer mes fichiers de configuration d'EMC2 ; vu que tu as la même machine, ca devrait fonctionner directement "out of the box" !